本发明实施例公开了一种高压线行树障风险点的检测方法、装置、设备及介质。该方法包括：通过搭载多镜头可见光相机的无人机采集高压线行待检测杆段的线路图像数据，并根据所述线路图像数据构建杆段巡视三维模型；获取预先建立的与所述高压线行待检测杆段对应的树障风险区域三维模型，其中，所述树障风险区域三维模型中标识有树障风险区域；整合所述杆段巡视三维模型与所述树障风险区域三维模型，并根据所述树障风险区域检测所述杆段巡视三维模型的点云数据，以确定树障风险点。上述技术方案降低了成本投入，提高了模型构建速度和高压线行树障风险点的检测效率及准确度，并且减少了工作量，提高了工作效率。