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公开(公告)号：CN116630863A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310682196.6
申请日：2023-06-08
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种配电网安全标识识别方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待识别图像；将所述待识别图像输入目标模型，得到所述待识别视频中的配电网安全标识，其中，所述目标模型通过目标样本集迭代训练多层特征融合的卷积神经网络模型得到，所述目标样本集包括：包含配电网安全标识的图像样本以及图像样本中的配电网安全标识，通过本发明的技术方案，能够提升配电网安全标识识别的准确度和效率。
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公开(公告)号：CN117081320A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311056540.7
申请日：2023-08-22
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
IPC分类号： H02K9/06 , F16H57/028 , H02K7/10 , H02K5/00 , H02K5/24
摘要： 本发明属于电机技术领域，公开外置隔离开关断路电机，外置隔离开关断路电机包括缓冲支撑组件和缓冲承载组件，缓冲支撑组件顶部安装有防护罩，防护罩的内部设有减速器和连接法兰，防护罩的内部排列布置有多个吸音尖劈，吸音尖劈用于吸收减速器和连接法兰产生的噪音；缓冲承载组件顶部安装有电机本体，电机本体的输出轴通过连接法兰与减速器传动连接，电机本体背离减速器的一侧设有散热件，散热件安装有隔离开关。本发明的外置隔离开关断路电机能够改善散热效果，满足使用要求。
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公开(公告)号：CN116667349A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310744178.6
申请日：2023-06-20
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本发明公开了一种虚拟同步机输出电流的谐波抑制系统及其控制方法。该系统包括：功率控制器、电压控制器、电流控制器、谐波相位补偿控制器和PWM生成器；功率控制器用于根据逆变器输出电压以及网侧电流输出基波电压参考值；电压控制器用于根据基波电压参考值生成基波电流参考值；电流控制器用于根据基波电流参考值输出基波电压控制指令；谐波相位补偿控制器用于对网侧电流给定值与网侧电流实际值的比较输出值进行相位补偿，输出谐波抑制指令，并将谐波抑制指令前馈至电流控制器的输出侧。实现将VSG输出电压的基波分量和谐波分量解耦，从而有利于实现对VSG输出电压的基波分量和谐波分量的单独控制，提升虚拟同步机的谐波电流抑制能力。
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公开(公告)号：CN113258227A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110793289.7
申请日：2021-07-14
申请人： 广东电网有限责任公司韶关供电局
IPC分类号： H01M50/609 , H01M10/04 , H01M10/44 , H01M50/244 , H01M50/258 , H01M50/30 , H01M10/613 , H01M10/62 , H01M10/653 , H01M10/6554 , H01M10/6556 , B25J19/00
摘要： 本发明涉及一种电池制作工艺以及用于巡检机器人的电池包，该工艺包括以下步骤：步骤S1、提供一个外壳，在外壳的侧壁上开设第三通孔；步骤S2、将电芯安装在外壳内，并将外壳的顶盖上的极柱与电芯连接；步骤S3、提供一个防爆气袋，在防爆气袋的第一端和第二端分别开设第一通孔和第二通孔，并在第一通孔上粘贴防水透气膜，将防爆气袋的第一端与外壳连接，并使第三通孔与防爆气袋的内部通过防水透气膜实现气通路；步骤S4、注液，以及封堵第二通孔；步骤S5、化成；步骤S6、打开第二通孔并排出防爆气袋内的气体；步骤S7、折叠防爆气袋，以使防爆气袋处于收缩状态，封堵第二通孔。该工艺具有注液效率高的特点。
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公开(公告)号：CN116433702A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310403581.2
申请日：2023-04-13
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
IPC分类号： G06T7/136 , G06T7/187 , G06V10/762 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明实施例公开了一种输电线分割方法、装置、电子设备及存储介质，包括：将待测输电线对应的彩色图像输入至预先训练的输电线分割网络中，得到彩色图像分割结果，并采用自适应阈值算法，对待测输电线对应的深度图像进行分割，得到深度图像分割结果；根据深度图像分割结果，对彩色图像分割结果进行更新，得到更新后的彩色图像分割结果；在更新后的彩色图像分割结果中，获取多个输电线连通区域，对多个输电线连通区域进行聚类，并根据聚类结果确定待测输电线对应的目标分割结果。本发明实施例的技术方案，可以提高输电线分割结果的鲁棒性，降低输电线分割过程的成本。
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公开(公告)号：CN116191428A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310321762.0
申请日：2023-03-29
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本发明公开了一种基于数字倍频增益的并网谐波电流抑制方法及相关装置，包括：采集逆变器侧电流、网侧电流以及滤波电容的电容电压，网侧电流为所述逆变器输出到电网的电流；根据所述电容电压和所述网侧电流确定参考电流；将所述参考电流和所述逆变器侧电流输入到所述电流环控制器和所述数字倍频增益控制器，得到目标控制量；根据所述目标控制量生成驱动所述逆变器的开关信号，以驱动所述逆变器。本发明通过数字倍频增益控制器，既能够在电流控制环节中直接闭环电流，以抑制谐波电流，又能够针对谐波的频率来提高增益和带宽以实现数字倍频增益控制，其能够有效提高虚拟同步机的等效输出阻抗，提高了抑制并网谐波电流的性能，保证了并网电流质量。
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公开(公告)号：CN113258227B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110793289.7
申请日：2021-07-14
申请人： 广东电网有限责任公司韶关供电局
IPC分类号： H01M50/609 , H01M10/04 , H01M10/44 , H01M50/244 , H01M50/258 , H01M50/30 , H01M10/613 , H01M10/62 , H01M10/653 , H01M10/6554 , H01M10/6556 , B25J19/00
摘要： 本发明涉及一种电池制作工艺以及用于巡检机器人的电池包，该工艺包括以下步骤：步骤S1、提供一个外壳，在外壳的侧壁上开设第三通孔；步骤S2、将电芯安装在外壳内，并将外壳的顶盖上的极柱与电芯连接；步骤S3、提供一个防爆气袋，在防爆气袋的第一端和第二端分别开设第一通孔和第二通孔，并在第一通孔上粘贴防水透气膜，将防爆气袋的第一端与外壳连接，并使第三通孔与防爆气袋的内部通过防水透气膜实现气通路；步骤S4、注液，以及封堵第二通孔；步骤S5、化成；步骤S6、打开第二通孔并排出防爆气袋内的气体；步骤S7、折叠防爆气袋，以使防爆气袋处于收缩状态，封堵第二通孔。该工艺具有注液效率高的特点。
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公开(公告)号：CN112184903A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011025674.9
申请日：2020-09-25
申请人： 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本发明实施例公开了一种高压线行树障风险点的检测方法、装置、设备及介质。该方法包括：通过搭载多镜头可见光相机的无人机采集高压线行待检测杆段的线路图像数据，并根据所述线路图像数据构建杆段巡视三维模型；获取预先建立的与所述高压线行待检测杆段对应的树障风险区域三维模型，其中，所述树障风险区域三维模型中标识有树障风险区域；整合所述杆段巡视三维模型与所述树障风险区域三维模型，并根据所述树障风险区域检测所述杆段巡视三维模型的点云数据，以确定树障风险点。上述技术方案降低了成本投入，提高了模型构建速度和高压线行树障风险点的检测效率及准确度，并且减少了工作量，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN118565484A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410824342.9
申请日：2024-06-25
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
发明人： 杨帆 , 杨军 , 曾智 , 徐记凤 , 范兴凯 , 田小东 , 洪焕森 , 贾恒杰 , 吴兰 , 崔宫 , 翁财宏 , 徐伟青 , 沈卫彬 , 戴中兴 , 胡玉婷 , 陈文文 , 吴炯 , 郑晨炜 , 李堃 , 黄芳
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明实施例公开了一种无人机路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：针对待进行路径规划的无人机，获取已训练完成的用于进行无人机路径规划的路径规划模型、待规划路径的目标起止位置；将目标起止位置输入到路径规划模型中，并根据路径规划模型的输出结果，确定无人机的目标路径规划结果；其中，路径规划模型根据目标式子构建得到，目标式子包括第一部分和第二部分，第一部分基于第一参数和零控位移偏差构建得到，第二部分基于第二参数和零控速度偏差构建得到，第一参数和第二参数在输出结果的确定过程中可变。本发明实施例的技术方案，降低了无人机路径规划的时间复杂度且可以避免无人机路径规划陷入局部最优。
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公开(公告)号：CN112184903B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202011025674.9
申请日：2020-09-25
申请人： 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本发明实施例公开了一种高压线行树障风险点的检测方法、装置、设备及介质。该方法包括：通过搭载多镜头可见光相机的无人机采集高压线行待检测杆段的线路图像数据，并根据所述线路图像数据构建杆段巡视三维模型；获取预先建立的与所述高压线行待检测杆段对应的树障风险区域三维模型，其中，所述树障风险区域三维模型中标识有树障风险区域；整合所述杆段巡视三维模型与所述树障风险区域三维模型，并根据所述树障风险区域检测所述杆段巡视三维模型的点云数据，以确定树障风险点。上述技术方案降低了成本投入，提高了模型构建速度和高压线行树障风险点的检测效率及准确度，并且减少了工作量，提高了工作效率。
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