本发明实施例提供一种用于二极管箝位混合三电平DAB变流器的鲁棒稳定控制方法及装置，属于DC‑DC高频隔离变换技术领域。所述方法包括：测量高频电感的电流iL、输入电压vin和输出电压vout；计算电压传输比M；确定输出电压误差跟踪σ；确定控制器输出u；确定移向控制量；以及根据所述移向控制量驱动全控开关器件S1～S6和全控开关器件Q1～Q4。其抑制了由于DAB变流器内部电力电子器件非线性特性引起的DAB变流器的电流振荡，解决了由于负荷突变、路由器端口功率扰动、器件参数变化影响等引起的DAB变流器不稳定问题，从而提高了能源路由器直流端口的安全稳定，显著提升了能源路由器稳定运行水平。