本发明公开了一种智能AGV喷涂小车，包括小车底盘和搭载在小车底盘上的喷涂装置；小车底盘包括底盘车架、主动轮行走机构、万向从动轮、激光避障传感器和控制器；喷涂装置包括机械臂、油漆桶、柱塞泵和喷枪，其中机械臂的基座安装在底盘车架上；油漆桶和柱塞泵分别通过支架固定在底盘车架上；油漆桶通过第一输送管路与柱塞泵的进液口连通；柱塞泵的出液口通过第二输送管口与喷枪的进液口连通；喷枪安装在机械臂的末端关节臂上；机械臂与控制器电连接。本发明提供了一种智能AGV喷涂小车，通过AGV小车底盘搭载喷涂装置，并采用激光导航的方式，对钢箱梁底板和两侧斜底板进行智能涂装，解放了劳动力。