发明公开
- 专利标题： 纸张处理方法和纸张处理系统
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申请号： CN202010988740.6申请日： 2020-09-18
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公开(公告)号： CN112193874A公开(公告)日： 2021-01-08
- 发明人: 马健 , 董学良 , 李方见 , 屈明生 , 赵春旺 , 渠源 , 潘品李 , 陈戌冬 , 郭丽莎 , 宁焕成 , 杨帆 , 万海燕 , 辛科 , 常国强 , 姜君 , 王燕 , 孙进强 , 伯玉霞
- 申请人： 中国人民银行印制科学技术研究所 , 中国印钞造币总公司
- 申请人地址： 北京市丰台区丰台科学城中核路5号2号楼
- 专利权人： 中国人民银行印制科学技术研究所,中国印钞造币总公司
- 当前专利权人： 中国人民银行印制科学技术研究所,中国印钞造币总公司
- 当前专利权人地址： 北京市丰台区丰台科学城中核路5号2号楼
- 代理机构： 北京友联知识产权代理事务所
- 代理商 尚志峰; 胡晓明
- 主分类号： B65H7/20
- IPC分类号： B65H7/20 ; B65H7/02 ; B65H1/14 ; B65H15/00 ; B65H9/00
摘要：
本发明提出了一种纸张处理方法和纸张处理系统。其中，纸张处理方法包括：获取纸张处理指令；根据纸张处理指令，控制机器人拿取纸张；控制机器人执行纸张的进风动作；控制机器人移动纸张至闯纸机进行闯纸。通过本发明的技术方案，有效地降低了人工劳动强度，在纸张搬运过程中可以给纸张进风，提升了纸张闯齐效果，有利于实现印刷纸张的自动化供应。
公开/授权文献
- CN112193874B 纸张处理方法和纸张处理系统 公开/授权日：2023-05-09
