公开(公告)号：CN112193874A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202010988740.6

申请日：2020-09-18

申请人： 中国人民银行印制科学技术研究所 ,  中国印钞造币总公司

发明人： 马健 ,  董学良 ,  李方见 ,  屈明生 ,  赵春旺 ,  渠源 ,  潘品李 ,  陈戌冬 ,  郭丽莎 ,  宁焕成 ,  杨帆 ,  万海燕 ,  辛科 ,  常国强 ,  姜君 ,  王燕 ,  孙进强 ,  伯玉霞

IPC分类号： B65H7/20 ,  B65H7/02 ,  B65H1/14 ,  B65H15/00 ,  B65H9/00

摘要： 本发明提出了一种纸张处理方法和纸张处理系统。其中，纸张处理方法包括：获取纸张处理指令；根据纸张处理指令，控制机器人拿取纸张；控制机器人执行纸张的进风动作；控制机器人移动纸张至闯纸机进行闯纸。通过本发明的技术方案，有效地降低了人工劳动强度，在纸张搬运过程中可以给纸张进风，提升了纸张闯齐效果，有利于实现印刷纸张的自动化供应。