本发明公开了一种基于采动力学的冲击地压矿井采煤面推进速度的确定方法，包括以下步骤：一、模拟试验推进速度的初次设定；二、数值模拟试验；三、基于采动应力的加卸载作用确定采煤工作面推进速度；四、确定采煤工作面推进过程中产生的冲击地压的能量；五、判断三种推进速度对应的冲击地压的能量是否均超过发生冲击地压灾害的临界能量值；六、模拟试验推进速度的重设；七、基于采动应力下覆岩结构能量释放确定采煤工作面推进速度；八、采煤工作面合理推进速度的确定。本发明充分考虑了煤岩采动应力对矿井推进速度的影响，为现场选择合理的推进速度提供了有利依据，为现场选择合理的推进速度提供了有利依据，能够实现煤矿的安全高效开采。