本发明涉及一种复杂地形铁路桥墩结构健康检测装置，应用在桥墩结构检测装置的技术领域，其包括环形震动加速度采集仪：成环形的安装在桥墩的外侧，用于实时采集桥墩所在区域震动波，所述震动波包括列车通过时的机械震动波，并将信号通过无线传输的发送到监测系统；无线传输模块：用于接收加速度采集仪的震动波信号，并将震动波信号转化成电信号以无线通讯的方式传给监测系统；能源装置：用于给环形震动加速度采集仪和无线传输模块提供电能；监测系统：将震动波信号还原成震动波的图像信息，与提前输入的列车通过健康的桥墩时产生的震动波图像进行比对，从而对桥墩进行实时监测。本发明具有能够实时对桥墩进行监测的效果。