本发明公开一种多能源三级自律协同控制方法及装置，所述方法包括以下步骤：步骤一、建立分布式储能及单元运行调控建模；步骤二、进行分区供蓄能力计算；步骤三、进行分层分区协调控制。能够为乡镇综合能源规划提供完整、可操作的应对方案，指导乡镇分布式能源设备与能源网络资源优化配置，可实现乡镇综合能源系统的横向冷、热、电多能互补，纵向源、网、荷、储互动优化，最终支撑高比例可再生能源在各层之间的就地消纳与分层互补，有效解决了乡镇综合能源“协同运行控制”问题。