本发明公开了一种传感边缘云区块链网络可信卸载协作节点选择系统及方法。所述系统包括传感云边缘节点、和创建在边缘节点中的区块，所述边缘节点和区块链组成边缘DAG区块链网络。所述方法包括步骤：(1)获取训练任务发布节点发布的训练任务；(2)将至少ε+1个边缘节点作为待选择的计算任务卸载交易节点，获取其成本函数Cv,h并注册到DAG区块链中；(3)在DAG区块链中根据各边缘节点交易状态，采用强化学习规划计算任务卸载路径的优化策略，根据优化策略制定卸载路径行动集合。本发明针对多跳计算任务协作卸载，建立基于边缘DAG区块链的多跳计算任务协作卸载模型，参与计算任务协作卸载的节点注册到边缘DAG区块链网络中，协作完成多跳分布式联邦学习任务。