本公开涉及一种爆胎防护支撑装置、爆胎防护系统及车辆，该支撑装置用于设置在轮胎和轮辋之间，该支撑装置包括：固定圈，用于固定在轮辋的外周；支撑圈，该支撑圈的周向长度可调并通过调节机构与固定圈相连；支撑圈具有收纳于固定圈的第一状态以及从固定圈向外扩张到轮胎的第二状态；调节机构用于使支撑圈在第一状态和第二状态之间切换。通过将支撑装置设置在轮胎和轮辋之间，在发生爆胎的情况下，支撑圈从固定圈向外扩张至轮胎，以达到支撑的作用。该装置设置在轮胎和轮辋之间，不会因为路况的原因出现磨损甚至损坏的情况，使用周期长，并且在未发生爆胎车辆正常行驶的状态下，该装置处于收纳的状态并位于轮胎内部，不会影响车辆的行驶性能。