本发明提供了一种硫化铜钴矿富氧悬浮焙烧的方法，属于冶金和化工的交叉领域。该方法首先将硫化铜钴矿与循环的含酸溶液混合并配置成浆，矿浆雾化进入焙烧炉后进行可调式富氧悬浮焙烧，完成强化的硫酸化过程或氧化过程；焙烧产生的烟气经制酸工艺得到成品硫酸和含酸溶液；焙砂进行硫酸浸出，浸出液萃取后得到含铜液和含钴液；含铜液电积后得到阴极铜和含酸溶液；含钴液经钴回收后得到粗制氢氧化钴。该方法解决了在硫化铜钴矿焙烧过程中，由于矿石成分变化导致焙烧炉无法正常运行的问题，提高焙砂铜钴金属浸出率的同时降低了烟气制酸成本，循环利用含酸溶液，实现工艺废酸零排放。