本发明涉及建筑施工设备技术领域，具体涉及一种装配式建筑辅助施工设备，包括车板，车板上设有可与钢筋配合的配合槽，还固定有万向球轴承，万向球轴承的球头上固定有控制杆；车板的上方还设有控制板，控制板上固定有向心关节轴承，控制杆与之滑动连接；控制板对应配合槽的一端固定有多个可插入安装孔内的配合杆；车板通过连接板铰接有铰接杆，铰接杆上转动连接有辅助轮，铰接杆中部活动连接有连杆，连杆固定连接有拉手，拉手上滑动连接有可与控制杆相抵的抵靠件；竖槽内转动连接有多个滚轮，滚轮与辅助轮配合可对墙板进行夹持。本方案通过机械结构控制，实现了墙板的校准和安装，相对现有技术，操作简单，提高了安全性。