一种棕腐酸基纳米农药及其制备方法

    公开(公告)号:CN119563615A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411747129.9

    申请日:2024-12-02

    Abstract: 本发明公开了一种棕腐酸基纳米农药的制备方法,包括如下步骤:(1)将农药活性成分溶于碱性溶液中,得到混合溶液A;(2)将棕腐酸溶于混合溶液A中,如遇到不溶解的情况,可继续补充氢氧化钠溶液;超声10‑20min,得到混合溶液B;(3)在混合溶液B中加入转子,调节转速为500‑800rpm,向烧杯中以1‑5mL/min的速率匀速滴加0.1‑0.5M的HCl,持续20‑60min,直至溶液pH小于2.0,持续反应20‑60min;(4)继续加入稳定剂三甲基十八烷基溴化铵,使得稳定剂的含量为0.5‑1.5%,持续反应0.5‑2h,即可制得棕腐酸基纳米农药。所述棕腐酸基纳米农药中棕腐酸具有控制农药活性成分释放的作用,可以延长土壤半衰期,提高农药活性成分的效果。

    一种基于定点导航技术的汽车零件加工机械手及控制方法

    公开(公告)号:CN119238540B

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411757442.0

    申请日:2024-12-03

    Inventor: 奚卫彬 奚秋婉

    Abstract: 本发明涉及汽车生产加工技术领域,特别是一种基于定点导航技术的汽车零件加工机械手及控制方法。若汽车零件的异形加工面检测结果为寻常异形加工区域,则根据第一预设加工形状的既定加工工艺映射寻常异形加工区域的的区域边界映射矩阵,基于区域边界映射矩阵构建Voronoi图并引入定点导航技术规划控制路线;若汽车零件的异形加工面检测结果为非寻常异形加工区域,则建立必要加工机构对于易触样条区域的最佳工况空间领域,通过定点导航技术分析最佳工况空间领域与冗余空间领域的覆盖状况以规划控制路线。本发明基于定点导航技术支持下精准控制机械手对汽车零件上不同类型的异形加工面的加工路径,能够提高汽车零件异形面的加工精度质量。

    基于共振频率模拟的全自动球面精密超声珩磨方法及系统

    公开(公告)号:CN119526138A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202510073477.0

    申请日:2025-01-17

    Inventor: 雷济瑜

    Abstract: 本发明涉及超声珩磨技术领域,基于共振频率模拟的全自动球面精密超声珩磨方法及系统,包括:接收超声珩磨指令,启动超声珩磨系统,定义运动约束、自由约束及激励条件,设置珩磨换能器、珩磨工具杆及球面珩磨头,建立仿真模型,设置模拟范围及珩磨工件,执行模态分析得到仿真模态集,提取共振频率集及共振振型集,绘制模态热图,筛选最佳频率模式,扫描工件特征点,将珩磨工件移动珩磨位置并计算工件偏移量,执行精密超声珩磨并检测实时偏移量,对实时偏移量执行调整,计算形状误差,基于形状误差计算调整压力,完成全自动球面精密超声珩磨。本发明可提高全自动球面超声珩磨的自动化程度和珩磨精度。

    基于深度学习的荔枝蒂蛀虫为害叶片检测方法及系统

    公开(公告)号:CN118537608B

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202410730191.0

    申请日:2024-06-06

    Inventor: 郭义 赵灿 宋子伟

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的荔枝蒂蛀虫为害叶片检测方法及系统,包括以下步骤:首先,获取目标季节中不同荔枝种植区域的荔枝叶片图像数据,并对其进行特征提取,得到荔枝叶片特征数据。然后,基于聚类算法对这些特征数据进行聚类操作,确定荔枝蒂蛀虫为害叶片的检测代表区域,并在预设时间段获取该区域的实时荔枝叶片图像数据。接着,利用深度学习算法对实时图像数据进行侵害症状检测,得到预设时间段内的侵害症状变化数据。根据这些变化数据,预测荔枝叶片的受害发展趋势,最终形成荔枝叶片受害程度预测结果,并制定相应的防治措施。本方法通过深度学习与聚类算法相结合,提高了荔枝蒂蛀虫为害叶片检测的准确性和防治效果。

    一种化学锚栓和植筋的工作性能在线监测方法及装置

    公开(公告)号:CN119510582A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411572521.4

    申请日:2024-11-06

    Inventor: 陈毅 黄梓

    Abstract: 本发明涉及建筑监测技术领域,特别是一种化学锚栓和植筋的工作性能在线监测方法及装置。根据化学锚栓和植筋在工作过程中出现各预设工况事件前预设时间段内化学胶所对应的各项声学动态特征数据构建化学胶工况预测模型;通过监测装置在若干个预设时间节点连续采集化学锚栓和植筋中化学胶所反馈的实时声学特征数据;将实时声学特征动态数据集导入所述化学胶工况预测模型中进行预测;若化学胶发生预设工况事件的概率值大于预设概率阈值,则生成预警信息。通过本发明能够精准预测化学胶工况事件的发生时间,并推荐最优维护时间段,从而提高化学锚栓和植筋的工作性能监测的准确性和维护效率,显著提升系统的安全性和可靠性。

    高速织布机在线图像检测与故障预测方法及系统

    公开(公告)号:CN119399200A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202510000567.7

    申请日:2025-01-02

    Inventor: 刘旻尚 潘璐璐

    Abstract: 本发明涉及织布图像检测技术领域,一种高速织布机在线图像检测与故障预测方法及系统,包括:利用高清相机对高速织布机进行拍摄,得到检测织布图像集,在检测织布图像集中依次提取检测织布图像,对检测织布图像进行滑动检测,得到完全滑动图像集,计算完全滑动图像集中每个完全滑动图像的局部灰度数据组,得到局部灰度数据组集,根据局部灰度数据组集,进行织布机故障识别,得到织布机故障因子,汇总每个检测织布图像的织布机故障因子,得到织布机故障因子集,根据织布机故障因子集,构建织布机故障预测模型。本发明可提高高速织布机故障预测的精准度及效率。

    智能织布疵点图像识别与自动分类方法及系统

    公开(公告)号:CN119399196A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411984249.0

    申请日:2024-12-31

    Inventor: 刘红兵 刘旻尚

    Abstract: 本发明涉及织布图像识别技术领域,一种智能织布疵点图像识别与自动分类方法及系统,包括:对待检测织布图像进行图像区域分类,得到分类织布图像组,对分类织布图像进行特征分析,得到统计疵点特征及显著疵点特征,对分类织布图像组中每个分类织布图像进行疵点类型识别,得到疵点类型标记组,利用疵点类型标记组对图像疵点特征组进行一一标记,得到标记图像特征组,汇总标记图像特征组,得到标记图像特征组集,根据标记图像特征组集,对深度学习模型进行训练,得到疵点自动识别模型。本发明可提高织布疵点识别的精准度及效率。

    一种用于镉污染土壤修复的电动装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN119387288A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411518181.7

    申请日:2024-10-29

    Abstract: 本发明涉及一种用于镉污染土壤修复的电动装置及其控制方法,属于环境治理技术领域,所述机壳包括绝缘隔板,所述绝缘隔板中间安装有丝杆,所述丝杆的末端连接伺服电机,所述丝杆的正下方设置有导杆,所述导杆上安装有电极修复机构,所述机壳顶部固定活化剂添加模组,所述机壳底部开设有多个土壤修复槽;所述活化剂添加模组包括圆盘漏斗,所述圆盘漏斗内部设置有多条滑轨,每条所述滑轨上安装有滑块,所述滑块顶部焊接有连接杆的一端,所述连接杆另一端固定有电磁控制模块。本发明能够根据土壤样本中的镉污染智能选取活化剂活化,并对活化土壤中的活动态镉进行电场调控迁移,实现活化剂协同电动迁移高效修复土壤镉污染的技术。

    基于图表征的科研人才与研发任务双向匹配方法及系统

    公开(公告)号:CN118735217B

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411117977.1

    申请日:2024-08-15

    Applicant: 中山大学

    Abstract: 本发明涉及图表征数据分析技术领域,特别是一种基于图表征的科研人才与研发任务双向匹配方法及系统。构建知识图谱,基于科研人才的权重属性与研发任务的权重属性对知识图谱进行预训练,捕获所述知识图谱隐藏的节点关系,得到知识图谱的表征方式;根据知识图谱的表征方式把科研人员的特征数据进行融合和关系挖掘,获得科研人员的专业技术能力的融合表征;使用双向LSTM编码器从科研人才视角与研发任务视角,分别独立编码元路径,从科研人才视角与研发任务视角建模知识图谱信息;通过双边四元组损失函数进行双向推荐训练,得到双向匹配模型,通过本方法能够提高科研人才与研发任务的推荐匹配精度。

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