本发明提供了一种基于GPU的卫星上注接收处理机模拟器，包括数字信号处理单元，数字信号处理单元基于GPU进行高速运算，以完成数字基带信号层面的上行注入信号接收；前端连接一可调衰减器，可调衰减器用于维持导航卫星上注接收处理机模拟器的线性输出；导航卫星上注接收处理机模拟器还包括一零值监测通道，零值监测通道提供地面注入站对星上测距结果的修正；数字信号处理单元同时进行各含I、Q两路的A、B两个地面注入站信号加上1路本地零值信号共5路码分的扩频信号的解扩和跟踪；在GPU中采用流技术并行进行5个通道的并行捕获和跟踪，在CPU中实现信号的译码及伪距测量，以实现模拟器与使用DSP结合FPGA的架构的真实卫星的处理时延的一致性。