本发明公开了一种适应不同输电线路的防脱落巡检装置，两个吊挂移动机构配合驱动巡检装置沿输电线路行走，所述吊挂移动机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机驱动连接第一吊臂的下部，所述第一吊臂的上部固定连接第二伺服电机，所述第二伺服电机驱动连接第二吊臂的下部，所述第二吊臂的上部固定连接驱动电机，所述驱动电机驱动连接吊挂驱动轮，所述驱动电机固定连接夹持支架，所述夹持支架上安装有夹持电机，所述夹持电机驱动连接夹持钩。本发明通过所述吊挂移动机构可实现吊挂驱动轮角度位置和运行速度调整，使巡检装置实现大角度的线路运行，调整巡检装置合适工作姿态，适应不同坡度的输电线路，同时夹持钩防止巡检装置脱落。