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公开(公告)号：CN112217134B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202010954103.7
申请日：2020-09-11
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路清理装置的清理头调节定位结构，包括安装有万向轮的底板，底板上安装有转动组件，转动组件连接有高度调节组件，高度调节组件连接有角度调节组件；其中：转动组件包括伺服电机和转盘，伺服电机安装在底板的下侧面上，转盘位于底板的上侧，伺服电机的输出轴穿过底板并与转盘固定；高度调节组件包括电动伸缩杆，电动伸缩杆安装在转盘的上端面上；角度调节组件包括与电动伸缩杆连接的连接框架、固定安装于连接框架的第一电机、与连接框架转动连接的连接块，第一电机的输出轴与连接块固定连接，所述连接块连接清理头。通过以上设置使得本发明能够对不同高度和不同角度的杂物进行清理。
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公开(公告)号：CN112217134A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010954103.7
申请日：2020-09-11
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路清理装置的清理头调节定位结构，包括安装有万向轮的底板，底板上安装有转动组件，转动组件连接有高度调节组件，高度调节组件连接有角度调节组件；其中：转动组件包括伺服电机和转盘，伺服电机安装在底板的下侧面上，转盘位于底板的上侧，伺服电机的输出轴穿过底板并与转盘固定；高度调节组件包括电动伸缩杆，电动伸缩杆安装在转盘的上端面上；角度调节组件包括与电动伸缩杆连接的连接框架、固定安装于连接框架的第一电机、与连接框架转动连接的连接块，第一电机的输出轴与连接块固定连接，所述连接块连接清理头。通过以上设置使得本发明能够对不同高度和不同角度的杂物进行清理。
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公开(公告)号：CN112217132A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010944905.X
申请日：2020-09-10
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种适应不同输电线路的防脱落巡检装置，两个吊挂移动机构配合驱动巡检装置沿输电线路行走，所述吊挂移动机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机驱动连接第一吊臂的下部，所述第一吊臂的上部固定连接第二伺服电机，所述第二伺服电机驱动连接第二吊臂的下部，所述第二吊臂的上部固定连接驱动电机，所述驱动电机驱动连接吊挂驱动轮，所述驱动电机固定连接夹持支架，所述夹持支架上安装有夹持电机，所述夹持电机驱动连接夹持钩。本发明通过所述吊挂移动机构可实现吊挂驱动轮角度位置和运行速度调整，使巡检装置实现大角度的线路运行，调整巡检装置合适工作姿态，适应不同坡度的输电线路，同时夹持钩防止巡检装置脱落。
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公开(公告)号：CN213846063U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202021964698.6
申请日：2020-09-10
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了一种输电线路巡检装置，两个吊挂移动机构配合驱动巡检装置沿输电线路行走，所述吊挂移动机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机驱动连接第一吊臂的下部，所述第一吊臂的上部固定连接第二伺服电机，所述第二伺服电机驱动连接第二吊臂的下部，所述第二吊臂的上部固定连接驱动电机，所述驱动电机驱动连接吊挂驱动轮，所述驱动电机固定连接夹持支架，所述夹持支架上安装有夹持电机，所述夹持电机驱动连接夹持钩。本实用新型通过所述吊挂移动机构可实现吊挂驱动轮角度位置和运行速度调整，使巡检装置实现大角度的线路运行，调整巡检装置合适工作姿态，适应不同坡度的输电线路，同时夹持钩防止巡检装置脱落。
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公开(公告)号：CN213692933U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202021983224.6
申请日：2020-09-11
摘要： 本实用新型公开了一种可实现高度和角度调节的输电线路清理头调节结构，包括安装有万向轮的底板，底板上安装有转动组件，转动组件连接有高度调节组件，高度调节组件连接有角度调节组件；其中：转动组件包括伺服电机和转盘，伺服电机安装在底板的下侧面上，转盘位于底板的上侧，伺服电机的输出轴穿过底板并与转盘固定；高度调节组件包括电动伸缩杆，电动伸缩杆安装在转盘的上端面上；角度调节组件包括与电动伸缩杆连接的连接框架、固定安装于连接框架的第一电机、与连接框架转动连接的连接块，第一电机的输出轴与连接块固定连接，所述连接块连接清理头。通过以上设置使得本实用新型能够对不同高度和不同角度的杂物进行清理。
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公开(公告)号：CN114697092A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210272726.5
申请日：2022-03-18
摘要： 本发明公开了融合量子加密和零信任的数据加密控制系统，包括有安装于能源站的若干数据采集终端、零信任边代设备、零信任网关设备、量子密钥生成设备、防火墙以及平台服务器；若干所述数据采集终端通过零信任边代设备与防火墙建立通信，所述平台服务器通过零信任网关设备与防火墙建立通信，所述防火墙通过代理服务器获取平台服务器的特征信息构建网络安全基线，所述防火墙与量子密钥生成设备通信，所述量子密钥生成设备分别与零信任边代设备和零信任网关设备建立量子信道进行量子密钥的分发；本方案采用不同的网络通信策略和信息安全传输模式，保证平台服务器不受攻击并提高信息传输的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN114697230A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210272007.3
申请日：2022-03-18
摘要： 本发明公开了一种基于零信任的能源站安全监控系统及方法，包括有安装于能源站的若干数据采集终端、零信任边代设备、零信任网关设备、镜像设备、防火墙以及平台服务器；若干所述数据采集终端通过零信任边代设备与防火墙建立通信，所述平台服务器通过零信任网关设备与防火墙建立通信，所述镜像设备分别与防火墙和平台服务器进行信息交互，所述镜像设备通过提取平台服务器的特征信息搭建虚拟仿真运行环境进行能源网络安全验证服务。本方案通过镜像设备搭建匹配平台服务器的模拟运行环境，可以对连通的零信任边代设备的信息进行预运行分析，根据异常等级制定不同的网络通信模式，极大的保证了平台服务器的安全运行。
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公开(公告)号：CN114697230B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210272007.3
申请日：2022-03-18
摘要： 本发明公开了一种基于零信任的能源站安全监控系统及方法，包括有安装于能源站的若干数据采集终端、零信任边代设备、零信任网关设备、镜像设备、防火墙以及平台服务器；若干所述数据采集终端通过零信任边代设备与防火墙建立通信，所述平台服务器通过零信任网关设备与防火墙建立通信，所述镜像设备分别与防火墙和平台服务器进行信息交互，所述镜像设备通过提取平台服务器的特征信息搭建虚拟仿真运行环境进行能源网络安全验证服务。本方案通过镜像设备搭建匹配平台服务器的模拟运行环境，可以对连通的零信任边代设备的信息进行预运行分
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公开(公告)号：CN114697092B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210272726.5
申请日：2022-03-18
摘要： 本发明公开了融合量子加密和零信任的数据加密控制系统，包括有安装于能源站的若干数据采集终端、零信任边代设备、零信任网关设备、量子密钥生成设备、防火墙以及平台服务器；若干所述数据采集终端通过零信任边代设备与防火墙建立通信，所述平台服务器通过零信任网关设备与防火墙建立通信，所述防火墙通过代理服务器获取平台服务器的特征信息构建网络安全基线，所述防火墙与量子密钥生成设备通信，所述量子密钥生成设备分别与零信任边代设备和零信任网关设备建立量子信道进行量子密钥的分发；本方案采用不同的网络通信策略和信息安全传输模式，保证平台服务器不受攻击并提高信息传输的安全可靠性。
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