本发明涉及一种路面倾角测量装置，包括基准车，基准车包括基准车车架，基准车车架上转动装配有前行走轮和后行走轮，前行走轮、后行走轮上缠绕有行走带，行走带包括位于前行走轮、后行走轮上侧的上侧行走带和位于前行走轮、后行走轮下侧的下侧行走带，基准车车架上设置有具有倾角传感器的倾角测量器，基准车车架上转动装配有转动轴线沿左右方向延伸的摆杆，摆杆上设置有用于与待测路面滚动接触配合的随动轮，摆杆与基准车车架之间设置有用于检测摆杆相对所述基准车车架转动角度的摆杆编码器，基准车车架上设置有用于对下侧行走带的上端施压以使得下侧行走带为直线结构的行走带施压结构。本发明减少了路面不平整而对倾角测量的影响。