发明公开
CN112228058A 采煤机、采煤机的采高测量方法及系统
无效 - 驳回
- 专利标题： 采煤机、采煤机的采高测量方法及系统
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申请号： CN202011160411.9申请日： 2020-10-27
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公开(公告)号： CN112228058A公开(公告)日： 2021-01-15
- 发明人: 李辉 , 翟雨生 , 张斌 , 黄秋来 , 宋相坤 , 张晓永 , 徐卫鹏 , 朱信平 , 胡滔 , 刘峰 , 郭岱
- 申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
- 申请人地址： 上海市徐汇区天钥桥路1号7F
- 专利权人： 天地科技股份有限公司上海分公司,天地上海采掘装备科技有限公司
- 当前专利权人： 天地科技股份有限公司上海分公司,天地上海采掘装备科技有限公司
- 当前专利权人地址： 上海市徐汇区天钥桥路1号7F
- 主分类号： E21C25/06
- IPC分类号： E21C25/06 ; E21C35/00 ; G01B21/08 ; G01B21/22
摘要：
本发明涉及一种采煤机、采煤机的采高测量方法及系统，属于采煤机械领域。一种采煤机，包括机身本体、摇臂和滚筒，所述摇臂的一端与所述机身本体相铰接，所述滚筒滚动连接于所述摇臂的另一端；所述摇臂上还设置有姿态传感器，所述姿态传感器用于测量所述摇臂的摆动角度数据。本发明减少了采高测量的中间环节，避免了因铰接处磨损导致的采高测量的误差，减少了测量精度误差的来源，提高了采煤机采高的测量精度。
