本发明公开了一种自检阻力并自动添加润滑剂的齿轮减速器，包括壳体，所述壳体设有减速器腔、位于所述壳体左侧的输出控制切换腔、位于所述壳体下侧的阻力检测腔和位于所述阻力检测腔下侧的输入控制切换腔，所述减速器腔中设有减速器机构，所述减速器机构包括若干转动连接在所述减速器腔左右腔壁之间的减速器传动轴，所述减速器传动轴上均固定连接有一定数量的相互啮合或者相互接触的减速器大齿轮和减速器小齿轮，该减速器在启动自检功能时，能自动断开和输出部分的传动并检测在转动减速器输入端的阻力，通过阻力判断润滑程度，在润滑不足导致阻力较大的情况下自动补充润滑油并做到将整个减速器机构的所有齿轮进行润滑。