本发明适用于结构健康监测技术领域，提供一种结构振动位移监测方法及终端设备，包括：对获取的红色方标靶视频进行视频序列分解，依次得到每一帧图像；分别抽取每一帧图像的中间行数据和中间列数据，进行处理，得到待测结构发生振动的起始帧号和停止振动的结束帧号；提取起始帧号至结束帧号之间对应的每帧图像的中间行数据和中间列数据进行线数据匹配计算，得到每帧图像中红色方形靶标的中心坐标值；根据构成的中心坐标序列值，计算得到红色方形靶标的实际位移变化值。本发明仅通过中间行数据和中间列数据进行位移测量计算，提高了计算效率；采用线数据匹配计算方法计算红色方形靶标的实际位移变化值，可提高实际位移变化值的计算效率和测量精度。