本发明实施例公开了一种嵌入式控制器的仿真参数调试方法、装置及控制器，其中，所述方法包括：在接收到仿真控制数据时，启动计时，所述仿真控制数据由仿真系统模型发出，且经过零阶保持器保持，以使得发送时间满足控制算法周期要求；在下一次接收到的仿真控制数据，停止计时，并根据计时确定接收仿真控制数据的时间间隔；将所述时间间隔作为控制周期进行控制。可以实现利用仿真软件发送的控制指令能够实际控制控制器按照仿真软件发送的控制指令实际运行。以尽可能模拟真实嵌入式控制器正常工作场景。