本发明涉及一种缸内蓄能液压差动助力电动缸，其包括伺服电机、密封连接装置、丝杠、缸筒、活塞杆、密封导向套、差动活塞、丝母、浮动活塞、充放气接口和连通管，差动活塞和浮动活塞将缸筒分隔为封闭的上腔、中腔以及下腔，且差动活塞上设置有一个或多个第一流孔和第二流孔，连通管连通缸筒的上腔和中腔，且缸筒的上腔和中腔充满液压油，缸筒的下腔充满压缩气体和密封油，通过差动活塞，使电动缸在工作过程中，缸筒上腔和中腔具有压力差，实现液压差动助力的功能，从而提高电动缸的输出能力。本发明结构紧凑，可以在不安装外部动力源情况下实现对电动缸的助力功能，简化了助力电动缸的驱动，使助力电动缸可以适用于输出力大，空间有限的工况。