- 专利标题： 用于自攻自钻螺钉置入的执行器、系统及方法
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申请号： CN202011271162.0申请日： 2020-11-13
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公开(公告)号： CN112244988B公开(公告)日： 2022-08-23
- 发明人: 张勤河 , 韩莹 , 蔡晨需 , 孙春生 , 刘明 , 孙从雨
- 申请人： 山东大学
- 申请人地址： 山东省济南市历下区经十路17923号
- 专利权人： 山东大学
- 当前专利权人： 山东大学
- 当前专利权人地址： 山东省济南市历下区经十路17923号
- 代理机构： 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理商 祖之强
- 主分类号： A61B17/92
- IPC分类号： A61B17/92 ; A61B34/30 ; A61B34/00
摘要：
本公开提供了一种用于自攻自钻螺钉置入的执行器、系统及方法，属于医疗设备技术领域，所述执行器连接在机器臂的末端，所述执行器包括驱动机构、螺钉容纳机构和中空的导向针管；所述驱动机构包括风批以及与风批连接的杆件，所述螺钉容纳机构设有用于放置螺钉的第一通孔，所述导向针管与螺钉容纳机构连接，且所述杆件、第一通孔和导向针管的轴线共线；本公开通过机械臂和执行器的配合实现了精准的连续置钉，能够快速和准确的实现对钢板的固定。
公开/授权文献
- CN112244988A 用于自攻自钻螺钉置入的执行器、系统及方法 公开/授权日：2021-01-22
IPC分类:
