本发明公开了一种语义理解的空间关键字密文检索方法及系统，包括密钥模块、语义信息提取模块、加密索引构建模块、陷门生成模块和查询模块。通过提取空间对象和用户查询的语义特征，使用户可以在密文上查询到符合自己查询意图并且距离近的空间对象。此发明采用的密文索引构建方式提高了密文空间关键字检索的精度，同时满足了用户针对距离和文本的查询需求。此外，本方案的密文查询算法在保证了空间对象数据以及用户检索信息的安全性和隐私性的同时提高了查询效率。