本发明提供了一种自走式导线异物清除装置及清理方法，属于金属除锈技术领域，包括壳体、行走机构、行星轮系、驱动机构和制动机构；壳体上均设有第一通孔；行走机构设于壳体内，行星轮系包括齿圈、太阳轮以及行星轮；行星轮上设有第一缠绕杆，驱动机构设于壳体内，且与太阳轮传动连接；制动机构设于壳体内，且位于行走机构的下方。本发明提供的自走式导线异物清除装置，借助行走机构驱动壳体在导线上行走，并且通过行星轮在齿圈和太阳轮之间转动，带动第一缠绕杆绕导线转动，将塑料袋粘结在第一缠绕杆的黏胶上，进而将塑料袋从导线上撕扯掉，清理塑料袋效果好，残留塑料袋较少，并且第一缠绕杆也不会造成导线的损伤。