本发明公开了一种基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输方法，包括如下步骤：由第一移动终端收集车间视频监控数据；由第一移动终端与第二移动终端建立侧链路连接；响应于与第一移动终端建立侧链路连接，由第二移动终端向第一基站发送侧链路资源请求消息；响应于接收到侧链路资源请求消息，由第一基站向第二移动终端发送分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源；响应于接收到被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第一发射波束在第一符号集合以及第一频带上向第一移动终端发送侧链路控制消息；由第二移动终端使用第一发射波束在第一符号集合以及第二频带上向第一移动终端发送侧链路数据消息。