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公开(公告)号：CN115057377A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210665620.1
申请日：2022-06-13
申请人： 河南工学院
摘要： 本发明公开了一种物料配送用自动搬运车，包括车体，所述车体具有中部腔体，所述腔体的两侧设置有驱动轮；架体，所述架体具有第一组支撑杆和第二组支撑杆，所述第一组支撑杆和第二支撑杆的上端共同固定有驱动机构；驱动机构，所述驱动机构具有驱动框架，所述驱动框架内设置有驱动轴、主转轮和驱动电机。通过夹爪上增加辅助夹爪增强抓力和摄像头进行信息采集，同时辅助工件的抓取工作，防止在抓取时工件时，因抓取机构较尖锐的夹爪碰到工件，损害工件，造成不必要的麻烦，通过辅助夹爪上设置的滚轮先触碰工件，待滚轮沿工件表面进行滚动，滚动到工件的两侧，然后再由爪夹进行抓取，在所述爪夹和所述辅助夹爪的共同作用下将所述工件稳固抓取运动。
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公开(公告)号：CN111730314B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010667765.6
申请日：2020-07-13
申请人： 河南工学院
IPC分类号： B23P19/027 , B25B11/02
摘要： 本发明公开了一种机械加工用安装有定位防异动结构的压装设备，包括外壳体；外壳体的顶部固定连接有一组液压缸；外壳体的内侧后方转动连接有一组中间传动件；外壳体的上方内侧滑动连接有一组驱动滑动件；外壳体的上方转动连接有一组旋转压板；外壳体上部内侧转动连接有一组夹紧操作件；外壳体上部内侧圆周阵列排布滑动连接有三组夹紧安装块；夹紧安装块的内侧通过两对调节连杆连接有一组夹紧块；夹紧安装块的顶部转动连接有一组调节螺栓。本发明的机械加工用安装有定位防异动结构的压装设备保证了压装效果，提高装配质量，同时可以通过旋转调节螺栓实现对夹紧直径的快速调节，调节简单，使用方便，生产效率比较高。
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公开(公告)号：CN111734602B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010649319.2
申请日：2020-07-08
申请人： 河南工学院
IPC分类号： F04B23/14 , F04B23/10 , F04D1/00 , F04D9/02 , F04D29/42 , F04D29/22 , F04D29/24 , F04B1/16 , F04B1/128 , F04B1/143 , F04B1/124 , F04B1/122 , F04B9/04 , F04B53/10 , F04B53/20 , F04B53/22
摘要： 本发明公开了一种可处理气液混合介质的自吸式离心泵，包括外壳体；外壳体的右侧的紧固连接有一组进水壳体，外壳体的顶部设置有一组出水口，进水壳体的右侧设置有一组进水口；外壳体的右端面设置有一组外壳体进水连接法兰，进水壳体的左端面固定连接有一组进水壳体连接法兰；外壳体左侧内部转动连接有一组叶轮体；叶轮体的左端面同轴固定连接有一组叶轮驱动轴；外壳体右侧的内部固定连接有一组活塞缸体；活塞缸体的内部圆周阵列排布滑动连接有五组活塞杆和活塞腔；外壳体右侧内部通过过滤网压环压接连接有一组进水过滤网。本发明能够应对气体和液体等不同的介质，具有很强的适应性和自吸能力，同时能够在保证足够的流量的同时提供较高的扬程。
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公开(公告)号：CN111734671B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202010624619.5
申请日：2020-07-01
申请人： 河南工学院
摘要： 本发明提供了一种油田离心泵润滑液自动注入装置，包括支撑座和防护座，两个支撑座上转动连接有驱动结构，并且驱动结构上安装有挤压结构；支撑座上安装有注油枪，且注油枪上装有连接头结构；连接头结构包括连接头主体、防护座和限位块，防护座套接在连接头主体上，且连接头主体上设置有限位块；防护座头端开设有拆装槽，防护座还包括卡接槽，防护座上开设有卡接槽，且卡接槽与限位块相匹配，并且卡接槽与限位块均为六边形结构；当卡接槽与限位块卡接时防护座和连接头主体为轴向闭锁状态。本发明解决了在对离心泵进行注液时，只能够通过注油泵的压力实现油液在泵体内的自动扩散，扩散效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN112565743A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011448940.9
申请日：2020-12-09
申请人： 河南工学院
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉检测的自动定位对焦检测装置，包括主体，固定件，移动座，调节件，检测件，防护罩和清洁件；主体为板状结构，且主体的顶端设有分隔板；固定件的两端安装在调节槽的内部，且固定件外侧的插板插入在调节槽的外侧，并且插板内侧的受力杆通过弹簧安装在受力槽的内部；调节件安装在主体的后端中间位置，且调节件的插入件上下两端插入在拉槽的内部；防护罩的顶端侧边安装有正反转电机。本发明的移动座可以通过移动杆接收传动头传来的动力，两个移动座根据需求同时安装调节，可以使单个调节件就可以控制两个移动座进行位置调节，使得两个移动杆可以分别处于传动头的上下两端啮合，进而同时控制移动座移动。
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公开(公告)号：CN111734602A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010649319.2
申请日：2020-07-08
申请人： 河南工学院
IPC分类号： F04B23/14 , F04B23/10 , F04D1/00 , F04D9/02 , F04D29/42 , F04D29/22 , F04D29/24 , F04B1/16 , F04B1/128 , F04B1/143 , F04B1/124 , F04B1/122 , F04B9/04 , F04B53/10 , F04B53/20 , F04B53/22
摘要： 本发明公开了一种可处理气液混合介质的自吸式离心泵，包括外壳体；外壳体的右侧的紧固连接有一组进水壳体，外壳体的顶部设置有一组出水口，进水壳体的右侧设置有一组进水口；外壳体的右端面设置有一组外壳体进水连接法兰，进水壳体的左端面固定连接有一组进水壳体连接法兰；外壳体左侧内部转动连接有一组叶轮体；叶轮体的左端面同轴固定连接有一组叶轮驱动轴；外壳体右侧的内部固定连接有一组活塞缸体；活塞缸体的内部圆周阵列排布滑动连接有五组活塞杆和活塞腔；外壳体右侧内部通过过滤网压环压接连接有一组进水过滤网。本发明能够应对气体和液体等不同的介质，具有很强的适应性和自吸能力，同时能够在保证足够的流量的同时提供较高的扬程。
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公开(公告)号：CN116292329A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310187075.4
申请日：2023-03-01
申请人： 河南工学院
摘要： 本发明公开了一种抗磨防脱式汽车水泵，涉及到汽车水泵领域，包括壳体，壳体上设有进水口与出水口，壳体的内部固定安装有静环，壳体的内部设有与静环转动连接的转动块，转动块的右端固定连接有空壳，壳体的右端转动连接有转子，转子位于空壳内部的外壁上开设有弧槽，转动块的内部开设有限位槽，限位槽的内部设有对静环进行润滑的润滑调节组件，限位槽的内部滑动连接有活动轴，活动轴的左侧外壁上固定连接有呈阵列分布的弹性扇叶，活动轴右侧开设有空槽，空槽上固定连接有凸块；本发明通过弹性扇叶与润滑调节组件的配合，实现在发动机不同工况下静环与转动块之间的润滑。
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公开(公告)号：CN112383595B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011201130.3
申请日：2020-11-02
申请人： 河南工学院
摘要： 本发明公开了一种基于物联网技术的智能生产线设备运行数据的传输方法，包括如下步骤：由移动终端收集智能生产线设备运行数据，其中，移动终端已经与第一基站建立RRC连接；由第一基站监听由移动终端发送的解调参考信号；响应于监听到由移动终端发送的解调参考信号，由第一基站基于所接收的解调参考信号来判断第二基站对于第一基站的干扰是否超过干扰门限；如果判断第二基站对于第一基站的干扰超过干扰门限，则由第一基站判断第一基站的干扰消除模式；如果判断第一基站的干扰消除模式是第一模式，则由第一基站向第二基站发送专门用于消除干扰的参考信号；响应于接收到专门用于消除干扰的参考信号，由第二基站改变发射波束的方向。
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公开(公告)号：CN112265923A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011164582.9
申请日：2020-10-27
申请人： 河南工学院
摘要： 本发明涉及起重机技术领域，具体为一种可进行多方位旋转调节的起重机，包括圆形固定板，圆形固定板顶部的边缘处设有环形挡板，圆形固定板顶部的中部设有防尘罩，圆形固定板的顶部且位于防尘罩内的位置设有伺服电机，伺服电机输出轴的端部穿过圆形固定板的顶部且同轴连接有转动盘，转动盘的底部设有导轨，导轨的外侧活动连接有电动葫芦，圆形固定板的底部且靠近边缘的位置设有四个以环形阵列排布的支撑柱，支撑柱的外壁且靠近顶部的位置设有条形支撑板。该可进行多方位旋转调节的起重机，通过设有的伺服电机带动转动盘转动，从而带动导轨转动，使电动葫芦可以根据需要的方向移动货物，进而提高该起重机的实用性。
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公开(公告)号：CN111698790A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010609441.7
申请日：2020-06-29
申请人： 河南工学院
IPC分类号： H04W72/12
摘要： 本发明公开了一种智能车间基于物联网技术高速传输动态调度信息的方法，方法包括：由移动终端收集动态调度信息；由基站收集进行设备间通信的移动终端之间的信道增益；由基站收集与基站进行通信的移动终端与基站之间的信道增益；由基站收集进行设备间通信的移动终端与基站之间的信道增益；由基站至少部分地基于进行设备间通信的移动终端之间的信道增益、与基站进行通信的移动终端与基站之间的信道增益以及进行设备间通信的移动终端与基站之间的信道增益来确定进行设备间通信的各个移动终端处的信干噪比以及与基站进行通信的各个移动终端处的信干噪比；由基站来确定为进行设备间通信的各个移动终端分配的发射功率。
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