本发明公开了一种无人机集群控制的地面工作站系统及其控制方法，其系统包括无人机机构和地面工作站机构，所述无人机机构包括低功耗处理器模块、存储模块和供电模块，所述供电模块和低功耗处理器模块电性连接，所述低功耗处理器模块分别电性连接有气压计、定位模块、存储模块、高速相机模块、第一无线网卡模块和第一4G通讯模块，所述第一无线网卡模块和第一4G通讯模块均电性连接有第一通信天线，所述第一通信天线电性连接有滤波器；所述地面工作站机构包括第二通信天线和多线程处理器模块。该无人机集群控制的地面工作站系统，能够同时与多组无人机进行稳定的控制连接，且图像数据信息不会发生丢失。