本发明实施例提供一种基于多次扫描的成像方法、装置及电子设备，方法包括：获取至少两组口腔结构图像；分别提取每组口腔结构图像中的上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像；将至少两组口腔结构图像对应的上颌骨组织图像进行配准融合以得到目标上颌骨组织图像；将至少两组口腔结构图像对应的下颌骨组织图像进行配准融合以得到目标下颌骨组织图像；根据上颌骨组织与下颌骨组织之间的相对位置关系将目标下颌骨组织图像与目标下颌骨组织图像进行融合得到目标口腔结构图像。本发明能够充分保证口腔结构中上颌骨组织图像与下颌骨组织图像之间的配准融合准确性，同时减少口腔CBCT设备的硬件成本，得到的目标口腔结构图像能够满足更多的口腔临床应用需求。