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公开(公告)号：CN117853701A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410029857.X
申请日：2024-01-05
申请人： 深圳市菲森科技有限公司
IPC分类号： G06V10/24 , A61C7/00 , G06V10/762 , G06V10/26 , G06V10/80
摘要： 本发明涉及口腔数据处理技术领域，发明了一种基于正定矩阵的牙颌模型位置校正方法、系统及介质，包括：根据牙颌点云帧序列建立点云变换矩阵序列；从点云变换矩阵序列中提取出点云帧视点序列，将点云帧视点序列聚类分割成点云帧视点类集；将点云帧视点类集分类融合成主点云视点，对主点云视点进行轴向法线定位，得到初级正定矩阵；根据牙颌点云帧序列生成牙颌点云模型，对初级正定矩阵进行重心平移矫正，得到次级正定矩阵；对牙颌点云模型的牙颌投影图进行代价抛物线拟合，得到牙颌抛物线，根据牙颌抛物线将次级正定矩阵旋转矫正成标准正定矩阵，根据标准正定矩阵将牙颌点云模型位置矫正成标准牙颌模型。本发明可以提高牙颌模型位置校正的效率。
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公开(公告)号：CN114343895B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111500673.X
申请日：2021-12-09
申请人： 深圳市菲森科技有限公司
摘要： 本发明涉及医疗技术领域，且公开了一种提高种植杆扫描效率的工作流方法，包括扫描牙颌模型、扫描袖口数据、拷贝带有袖口数据的模型、裁剪袖口所在区域的数据和准备进行种植杆扫描，在进行扫描杆数据扫描时，每一次采集的单帧扫描杆数据newPC只会与扫描杆所在区域模型model_1进行拼接，能够提高单帧扫描杆数据配准的速度和精度，保证了扫描杆区域的局部精度；由于扫描杆所在区域模型model_1的数据量远低于牙颌模型model_2，故newPC与model_1进行配准融合，即单帧扫描杆数据仅与扫描杆区域的数据进行配准融合，而不是与整个牙颌模型进行配准，避免了拼接出错的问题，能够极大地降低累计误差带来的影响，提高扫描杆所在区域的精度。
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公开(公告)号：CN116467077A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310372348.2
申请日：2023-04-04
申请人： 深圳市菲森科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种口腔扫描应用中的内存池实现方法，其包括：口扫设备扫描口腔以获取口腔图像并通过口腔图像的图像信息重建出3D点云；将3D点云按照其特征拼接形成完整的统一坐标系下3D点云并由3D点云生成3D网格；采用随机内存大小的申请方法来对口腔图像进行内存申请；采用固定内存大小的申请方法来对3D点云和3D网格进行内存申请。本申请将尽可能的去掉加锁的限制提高程序的运行效率。此外，本申请采用的内存池分配方法，在一定程度上降低了碎片的产生节约了碎片合并的时间。
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公开(公告)号：CN112890765B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202011635646.9
申请日：2020-12-31
申请人： 深圳市菲森科技有限公司
摘要： 本公开提供一种口内三维扫描装置及方法，所述装置包括投影模块，用于投影图案到牙齿表面；成像模块，用于对投影到牙齿表面的图案进行同步曝光成像并转化成数字图像数据；计算处理模块，用于对所述数字图像数据进行计算处理，得到三维信息和对应的纹理图像信息数据；无线传输模块，用于实时读取所述三维信息和对应的纹理图像信息数据，并通过无线传输发送到计算机，以使所述计算机通过软件系统完成后续处理运算，生成口内牙齿的三维模型。有两个明显的有益效果，一是降低传输的数据量，对无线传输的带宽要求更低，实现更加稳定的传输；二是分担计算机数据处理的计算量，降低软件系统对计算机性能配置的要求，进一步地降低设备成本。
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公开(公告)号：CN115457100A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211131168.7
申请日：2022-09-16
申请人： 深圳市菲森科技有限公司
摘要： 本发明涉及数据分析技术，揭露一种三维扫描质量提升方法，包括：获取扫描模型中每个体素对应的重心坐标、光轴朝向向量及链接体素；利用链接体素及光轴朝向向量信息，对所有体素依次进行夹角筛选，得到候选检测体素；基于重心坐标划分空间区域筛选得到候选检测体素的所有邻域体素，并利用光轴朝向向量对邻域体素进行切分，并根据切分得到的不存在链接关系相似差异体素集合及大差异体素集合的重心坐标进行坐标插值，构建扫描方向标识以控制扫描仪对标识的方向进行重新扫描从而更新扫描模型的对应区域；本发明还提出一种三维扫描质量提升装置、设备以及介质。本发明可以提高三维扫描质量提升的效率。
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公开(公告)号：CN114812439A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210391920.5
申请日：2022-04-14
申请人： 深圳市菲森科技有限公司
摘要： 本发明涉及镜头调焦领域，且公开了结构光三维测量系统的投影成像镜头组调焦方法，使用三维测量系统的基本结构和调焦标靶，搭建调焦平台，令投影部件按照投影配置1进行投影，调整成像镜头的位置，按照单镜头调焦策略对成像镜头进行调焦，调焦完成后固定成像镜头位置，令投影部件按照投影配置2进行投影，调整投影镜头的位置，按照单镜头调焦策略对投影镜头进行调焦，并固定投影镜头位置。该结构光三维测量系统的投影成像镜头组调焦方法，通过单个镜头调焦的快速方法，有效减少了人工操作的复杂性，提高调试流程的一致性，并提高整个系统的工作范围和测量精度。
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公开(公告)号：CN105894444B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610196374.4
申请日：2016-03-31
申请人： 深圳市菲森科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于CBCT影像生成牙科全景图像的方法及装置。所述方法包括：在锥束计算机断层扫描设备的当前轴向面影像中确定种子点，利用曲线拟合算法处理所述种子点，以生成牙弓线；以所述牙弓线所在的曲面为中心曲面，按照设定的采样厚度计算所述中心曲面上的像素点对应的人体组织密度CT值，根据所述人体组织密度CT值生成最初牙科全景图像；确定各向异性扩散滤波公式的梯度因子，采用所述各向异性扩散滤波公式处理不同尺度的最初牙科全景图像，以生成最终牙科全景图像。本发明实现以CBCT三维数据为基础，通过图像处理算法得到全口牙齿的二维全景图像的目的。
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公开(公告)号：CN105844686A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610196362.1
申请日：2016-03-31
申请人： 深圳市菲森科技有限公司
CPC分类号： G06T15/005 , G06T15/205 , G06T2215/08
摘要： 本发明公开了一种图像的三维效果显示方法及系统。根据所述方法，所述系统从图像中利用B样条曲线拟合管状结构，并将管状结构的中心轴离散采样多个拟合中心点；构建以所述拟合中心点为坐标原点、以所述管状图形的轴半径为球半径的球坐标系，并采集所述球坐标系中球面的离散采样点；基于所获取的所述管状结构的三维旋转角度，将各所述离散采样点和各拟合中心点分别进行投影坐标转换；将投影后的各离散采样点随着投影后的各拟合中心点之间的偏移量进行平移，得到所述管状结构的投影；对所述管状结构的投影进行三维渲染，并展示给用户。本发明解决了医生实时调整图像角度时，无法及时展示图像效果的问题。
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公开(公告)号：CN112270643B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010919195.5
申请日：2020-09-04
申请人： 深圳市菲森科技有限公司
IPC分类号： G06T3/4038 , G06T5/50 , G06T7/11 , G06T7/136
摘要： 本发明涉及三维成像技术领域，提供一种三维成像数据拼接方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取初始数据构建高斯图像金字塔最底层的坐标数据，计算出所述高斯图像金字塔中所有层的坐标数据；初始化迭代参数及所述高斯图像金字塔中的迭代层，对所述迭代层进行步进计算，得到初始迭代层的坐标转换矩阵，初始化所述迭代层包括初始化最高迭代层依次到初始化最低迭代层；判断所述坐标转换矩阵是否满足预设结束条件；若所述坐标转换矩阵满足所述预设结束条件，则将所述坐标转换矩阵作为目标转换矩阵对第一数据组进行坐标转换，对所述第一数据组与第二数据组进行拼接融合。本发明能够加快三维成像数据迭代计算的速度。
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公开(公告)号：CN114812439B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210391920.5
申请日：2022-04-14
申请人： 深圳市菲森科技有限公司
摘要： 本发明涉及镜头调焦领域，且公开了结构光三维测量系统的投影成像镜头组调焦方法，使用三维测量系统的基本结构和调焦标靶，搭建调焦平台，令投影部件按照投影配置1进行投影，调整成像镜头的位置，按照单镜头调焦策略对成像镜头进行调焦，调焦完成后固定成像镜头位置，令投影部件按照投影配置2进行投影，调整投影镜头的位置，按照单镜头调焦策略对投影镜头进行调焦，并固定投影镜头位置。该结构光三维测量系统的投影成像镜头组调焦方法，通过单个镜头调焦的快速方法，有效减少了人工操作的复杂性，提高调试流程的一致性，并提高整个系统的工作范围和测量精度。
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