本发明提供了登高辅助平衡装置及高空辅助平衡方法，其中，登高辅助平衡装置包括两滑动壳、两滑动件和拉力带；两滑动壳之间通过连接组件相连；滑动件设置在滑动壳上且设有通孔；拉力带的两端贯通两个滑动壳并与滑动件相连以拉动两个滑动件向相背离的一侧移动。高空辅助平衡方法包括：A.将滑动壳套在边杆上，连接组件将两滑动壳相连；B.双臂穿过通孔，拉动拉力带使滑动件背向移动；C.将拉力带套在腰部；D.通过肩膀和手臂配合来限制滑动件滑动。本发明提供的登高辅助平衡装置及高空辅助平衡方法，在高空失去平衡时，能够通过腰部和肩部的配合来找到平衡感，从根本上避免坠落事故的产生。