本发明提供了一种杆塔高空自适应防坠落设备及方法，涉及高空作业设备技术领域，包括纵向导轨、滑动座、抵接杆以及连杆推送件，纵向导轨的外侧面上设有锁定座；滑动座滑动连接于纵向导轨上；抵接杆与滑动座转动连接，连杆推送件的上端与抵接杆的外端铰接，下端设有锁定轴，滑动座上贯穿设有滑槽。本发明提供的杆塔高空自适应防坠落设备，在杆塔外侧设置与滑动座滑动配合的纵向导轨，作业人员向上攀爬时，在安全绳向上的牵引作用下抵接杆的内端与纵向导轨脱离，滑动座顺畅滑动，当作业人员踩空时，安全绳下拉使抵接杆的内端与纵向导轨的外侧面之间形成抵接顶紧，实现滑动座与纵向导轨锁定，避免作业人员下坠造成的安全事故。