本发明提供了一种自动焊接控制方法和系统，可以实现空间自动焊接，并防止起弧粘连以及实现自动熄弧。本发明的一种自动焊接控制方法和系统用于控制焊接设备，包括以下步骤：启动自动焊接，可编程控制器向起弧防粘电路发送摆动指令，焊枪沿第一轴往复运动；可编程控制器发送起弧指令，焊枪沿第二轴正方向以第一速度运动，同时，可编程控制器接收第一弧压信号，当第一弧压信号跳变为零时，第二轴电机驱动焊枪沿第二轴反方向以第二速度运动一段距离，第二速度大于第一速度；以及焊枪沿第三轴运动以焊接试件，在完成焊接后，可编程控制器向自动熄弧电路发送熄弧指令，第二轴和第三轴电机停止驱动以使焊枪停止运动，焊接结束。