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公开(公告)号：CN112276299B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011170793.3
申请日：2020-10-28
申请人： 中国核工业第五建设有限公司
摘要： 本发明提供了一种自动焊接控制方法和系统，可以实现空间自动焊接，并防止起弧粘连以及实现自动熄弧。本发明的一种自动焊接控制方法和系统用于控制焊接设备，包括以下步骤：启动自动焊接，可编程控制器向起弧防粘电路发送摆动指令，焊枪沿第一轴往复运动；可编程控制器发送起弧指令，焊枪沿第二轴正方向以第一速度运动，同时，可编程控制器接收第一弧压信号，当第一弧压信号跳变为零时，第二轴电机驱动焊枪沿第二轴反方向以第二速度运动一段距离，第二速度大于第一速度；以及焊枪沿第三轴运动以焊接试件，在完成焊接后，可编程控制器向自动熄弧电路发送熄弧指令，第二轴和第三轴电机停止驱动以使焊枪停止运动，焊接结束。
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公开(公告)号：CN114769973B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210617817.8
申请日：2022-06-01
申请人： 中国核工业第五建设有限公司
摘要： 提供一种自动焊接设备，包括固定部件、基座、移动部件和焊枪夹持座，固定部件用于固定至外部固定件上；基座可拆卸地设置在固定部件上，包括齿轮槽道和多个限位槽道；移动部件包括齿轮和多个滚动件，齿轮用于与齿轮槽道啮合，以实现移动部件在基座上的移动，一部分滚动件用于与限位槽道配合，另一部分滚动件用于与基座表面配合；焊枪夹持座可移动地固定在移动部件上，用于夹持焊枪。上述自动焊接设备能够实现焊缝的稳定精确自动焊接。
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公开(公告)号：CN114769973A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210617817.8
申请日：2022-06-01
申请人： 中国核工业第五建设有限公司
摘要： 提供一种自动焊接设备，包括固定部件、基座、移动部件和焊枪夹持座，固定部件用于固定至外部固定件上；基座可拆卸地设置在固定部件上，包括齿轮槽道和多个限位槽道；移动部件包括齿轮和多个滚动件，齿轮用于与齿轮槽道啮合，以实现移动部件在基座上的移动，一部分滚动件用于与限位槽道配合，另一部分滚动件用于与基座表面配合；焊枪夹持座可移动地固定在移动部件上，用于夹持焊枪。上述自动焊接设备能够实现焊缝的稳定精确自动焊接。
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公开(公告)号：CN116748643A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310913220.2
申请日：2023-07-24
申请人： 中国核工业第五建设有限公司
IPC分类号： B23K9/173 , B23K9/28 , B23K9/32 , B23K101/06
摘要： 提供一种钢管自动焊接装置，该装置包括基座、行走组件和焊枪组件，基座包括中空腔、固定件和轨道层，轨道层包括外环向导轨和内环向导轨，固定件用于固定穿过中空腔的钢管；行走组件包括夹持部、外驱动滚轮和内驱动滚轮，夹持部可移动地夹持在基座上，外驱动滚轮和内驱动滚轮分别用于与外环向导轨和内环向导轨啮合；焊枪组件设置在行走组件上，包括焊枪；其中，外驱动滚轮和内驱动滚轮分别由独立驱动源驱动，且在焊枪焊接转角处时外驱动滚轮和内驱动滚轮设置成不同转速。上述钢管自动焊接装置能够使得转角处的焊接平稳、精准。
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公开(公告)号：CN115673480A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110836187.9
申请日：2021-07-23
申请人： 中国核工业第五建设有限公司
IPC分类号： B23K9/095
摘要： 本发明公开了一种自动焊弧压跟踪控制系统包括：人机交互接口，用以接收并显示自动焊过程中的控制参数；焊接电源，内部设有高速实时信号模块，用以实时采样该焊接电源提供的实际电弧电压值；设有焊枪的电机执行机构及用于驱动该电机执行机构的电机驱动机构；以及控制器，与该人机交互接口、该焊接电源、以及该电机驱动机构通信连接，该控制器基于该人机交互接口设定的电弧电压值以及该焊接电源反馈的实际电弧电压值，下达控制指令给该电机驱动机构；该电机驱动机构根据该控制器的该控制指令驱动电机执行机构。
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公开(公告)号：CN118180486A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410411876.9
申请日：2024-04-07
申请人： 中国核工业第五建设有限公司
摘要： 本发明提供一种金属临时附件贴壁切割设备及切割方法，切割设备包括切割机头和支撑机架，切割机头，包括锯片、扣件和机体，锯片中心朝向一侧凹陷，形成凹陷部；扣件连接机体和锯片的中心，并位于凹陷部内；机体位于凹陷部侧的相对侧；支撑机架，用于连接切割机头，对切割机头的切割方向进行导向，并驱动切割机头进行移动。本发明的切割设备高效、安全、可靠且操作简便，能够解决现有切割设备在效率、安全性、操作便捷性方面的问题；切割方法能够确保在切割过程中的稳定性、减少操作人员伤害、提高切割片使用寿命以及切割的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN115446430A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211259889.6
申请日：2022-10-14
申请人： 中国核工业第五建设有限公司
IPC分类号： B23K9/173 , B23K9/32 , B23K101/06
摘要： 提供一种管道组对焊接一体化机头，连接调节结构包括一对相向设置的底板和连接底板的推杆调节机构，一对底板形成进行管道对接和焊接的操作空间，推杆调节结构用于调节底板之间的间距；夹持调节结构包括第一旋转机构、第一夹持机构以及导向调节机构，第一夹持机构设置在第一旋转机构上用于夹持管道，第一旋转机构设置在导向调节机构上，导向调节机构用于带动第一旋转机构和第一夹持机构实现至少两个维度上的移动，导向调节机构设置在其中一个底板的外部；焊接结构包括第二旋转机构、焊接机构和第二夹持机构。上述机头实现管道的对接和焊接一体化。
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公开(公告)号：CN114986035A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210762941.3
申请日：2022-06-30
申请人： 中国核工业第五建设有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/04 , B23K101/06
摘要： 一种管道夹紧装置，用于管道焊接系统，包括：变位机构以及尾顶机构，变位机构包括第一支撑组件以及夹持组件，所述夹持组件设置于所述第一支撑组件上，待焊接管道可夹持于所述夹持组件中，所述第一支撑组件具有开口，所述开口允许夹持于所述夹持组件中的待焊接管道穿过所述变位机构；尾顶机构包括尾顶组件，所述尾顶组件用于实现待焊接管道的端部顶紧；其中，所述尾顶组件提供进气流道，当所述尾顶组件顶紧于所述待焊接管道的端部时，所述进气流道与所述待焊接管道内部连通，以使保护气可自所述进气流道进入所述待焊接管道内部进行充气，并辅助提供一种管道焊接系统。
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公开(公告)号：CN112620987A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011457968.9
申请日：2020-12-11
申请人： 中国核工业第五建设有限公司
IPC分类号： B23K28/02
摘要： 本发明提供了一种超声频率脉冲氩弧焊接设备及其方法，该设备包括：超声辅助电源，包括电流输出端，与所述焊枪的接线端相连。该焊接方法包括：连接所述超声辅助电源与所述氩弧焊接电源连接，将所述氩弧焊接电源和所述超声辅助电源的地线分别连接至所述工件上；开启所述氩弧焊接电源和超声辅助电源；所述超声辅助电源通过所述氩弧焊接电源的所述起弧信号，启动超声频率的脉冲输出，并送丝和焊接行走；待一道焊缝焊接完成时，停止送丝，发出熄弧信号并停止所述超声辅助电源的输出。本发明无需对原氩弧枪进行任何改动，即可产生对焊接电弧的超声频率压缩效率，进而对焊接熔池产生超声频率的振动效果，进而提升焊接熔深、细化焊缝金属晶粒，提升焊缝质量。
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公开(公告)号：CN118527938A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410695001.6
申请日：2024-05-30
申请人： 中国核工业第五建设有限公司
IPC分类号： B23K37/053 , B23K37/00 , B23K101/06
摘要： 提供一种管件举升定位装置，升降机构包括连接台和升降部，夹具用于夹持管件；姿态调节机构设置在升降机构顶部，包括至少一对并行设置的横梁、两连接件和伸缩杆，横梁包括第一端、铰接部和第二端，铰接部用于与连接台铰接，第一端为悬空部，第二端用于连接夹具；两连接件与一对横梁固定连接，两连接件均设置在第一端和铰接部之间；伸缩杆包括上端和下端，上端和下端分别与两连接件可转动地连接，以凭借伸缩杆自身长度的微调向一连接件施力，进而调节横梁的角度。还提供一种方钢管定位方法。上述装置及方法能够实现管件的高效举升与快速精准定位。
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