发明公开
- 专利标题: 基于云控平台的功能机器人控制系统
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申请号: CN202011271336.3申请日: 2020-11-13
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公开(公告)号: CN112276976A公开(公告)日: 2021-01-29
- 发明人: 刘旭辉 , 宋浩然 , 成玫 , 姚行艳 , 仪修琛 , 郑晓晖 , 叶鸣强 , 王智深
- 申请人: 上海应用技术大学 , 丁锦(上海)智能科技有限公司 , 上海亦贝实业有限公司
- 申请人地址: 上海市徐汇区漕宝路120-121号
- 专利权人: 上海应用技术大学,丁锦(上海)智能科技有限公司,上海亦贝实业有限公司
- 当前专利权人: 上海应用技术大学,丁锦(上海)智能科技有限公司,上海亦贝实业有限公司
- 当前专利权人地址: 上海市徐汇区漕宝路120-121号
- 代理机构: 上海汉声知识产权代理有限公司
- 代理商 胡晶
- 主分类号: B25J13/00
- IPC分类号: B25J13/00 ; B25J9/16 ; B25J19/06
摘要:
本发明公开了一种基于云控平台的功能机器人控制系统,包括:若干机器人控制端分别配置为连接对应的功能机器人,将接收的控制指令转换为功能机器人可识别的指令信号后,控制功能机器人运行,同时采集并存储功能机器人的运行日志;分布式区域云配置有互为冗余的若干云端服务器;任一执行监控的云端服务器与机器人控制端通信,通过机器人控制端对功能机器人发送控制指令,调用机器人控制端内存储的运行日志;同时,将工作情况实时分享给冗余设置的云端服务器,以便出现故障时,冗余设置的云端服务器接管对功能机器人的监控。本发明通过机器人控制端实时监控功能机器人的运作情况,保证功能机器人的平稳运行,实现后台的远程监控。
公开/授权文献
- CN112276976B 基于云控平台的功能机器人控制系统 公开/授权日:2024-05-17