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公开(公告)号：CN112276976B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202011271336.3
申请日：2020-11-13
申请人： 上海应用技术大学 , 丁锦(上海)智能科技有限公司 , 上海亦贝实业有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于云控平台的功能机器人控制系统，包括：若干机器人控制端分别配置为连接对应的功能机器人，将接收的控制指令转换为功能机器人可识别的指令信号后，控制功能机器人运行，同时采集并存储功能机器人的运行日志；分布式区域云配置有互为冗余的若干云端服务器；任一执行监控的云端服务器与机器人控制端通信，通过机器人控制端对功能机器人发送控制指令，调用机器人控制端内存储的运行日志；同时，将工作情况实时分享给冗余设置的云端服务器，以便出现故障时，冗余设置的云端服务器接管对功能机器人的监控。本发明通过机器人控制端实时监控功能机器人的运作情况，保证功能机器人的平稳运行，实现后台的远程监控。
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公开(公告)号：CN112276976A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011271336.3
申请日：2020-11-13
申请人： 上海应用技术大学 , 丁锦(上海)智能科技有限公司 , 上海亦贝实业有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于云控平台的功能机器人控制系统，包括：若干机器人控制端分别配置为连接对应的功能机器人，将接收的控制指令转换为功能机器人可识别的指令信号后，控制功能机器人运行，同时采集并存储功能机器人的运行日志；分布式区域云配置有互为冗余的若干云端服务器；任一执行监控的云端服务器与机器人控制端通信，通过机器人控制端对功能机器人发送控制指令，调用机器人控制端内存储的运行日志；同时，将工作情况实时分享给冗余设置的云端服务器，以便出现故障时，冗余设置的云端服务器接管对功能机器人的监控。本发明通过机器人控制端实时监控功能机器人的运作情况，保证功能机器人的平稳运行，实现后台的远程监控。
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公开(公告)号：CN114683286A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210355536.X
申请日：2022-04-06
申请人： 上海应用技术大学 , 上海缘赫机电科技有限公司 , 丁锦(上海)智能科技有限公司 , 上海久与义实业有限公司
摘要： 本申请提供了一种可控阻尼的机器人手臂，包括：底座，以及安装在所述底座上的机器人机械臂；所述底座上设置有磁流变液阻尼器，所述磁流变液阻尼器与所述机器人手臂连接；所述磁流变液阻尼器内设置有线圈和磁性材料，所述线圈通电后，所述磁性材料剪切屈服强度发生变化，实现阻尼力的连续调节。以实现协作机器人输出力可调、快速响应、工作稳定和人机交互协作。
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公开(公告)号：CN111102316A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911425964.X
申请日：2019-12-31
申请人： 上海应用技术大学 , 上海亦贝实业有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于磁流变阻尼器的可控阻尼自感应调节减振支架，包括固定支架、支撑架、磁流变阻尼器、传感器和控制器，固定支架与支撑架铰接，磁流变阻尼器的两端分别与固定支架和支撑架轴转连接；磁流变阻尼器包括缸筒、活塞杆、直线轴承、驱动线圈和浮动活塞，缸筒的底端与支撑架轴转连接；活塞杆通过直线轴承伸入至缸筒内；活塞杆的上端位于缸筒外，并与固定支架轴转连接；活塞杆的下端位于缸筒内，并设有驱动线圈；缸筒内填充有磁流变液，活塞杆上通过设置密封圈将磁流变液密封在缸体内；控制器分别与传感器和驱动线圈电连接，解决了现有的减振结构较为复杂、减振效果差以及在一定程度上缩短机器的作业时间的技术问题。
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公开(公告)号：CN112043909A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011090808.5
申请日：2020-10-13
申请人： 上海应用技术大学 , 上海牛甲机电科技有限公司 , 上海亦贝实业有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于超磁致伸缩薄膜的输液装置，包括：壳体；输液管，穿设于所述壳体；第一基片，设于所述壳体且位于所述输液管径向的一侧；第二基片，设于所述壳体且位于所述输液管径向的另一侧；第一超磁致伸缩薄膜，设于所述第一基片；第二超磁致伸缩薄膜，设于所述第二基片；磁场发生组件，设于所述壳体，用于产生磁场，且磁场强度可调；其中，所述第一超磁致伸缩薄膜和所述第二超磁致伸缩薄膜在磁场的作用下伸长或缩短，以分别带动所述第一基片和所述第二基片向输液管弯曲，以挤压输液管；通过调节磁场强度使所述第一基片和所述第二基片不断挤压所述输液管，以实现输液。该输液装置输液速度稳定均匀，能够保证药物稳定准确的进入人体内。
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公开(公告)号：CN111055149A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010012877.8
申请日：2020-01-06
申请人： 上海应用技术大学 , 上海亦贝实业有限公司
IPC分类号： B23Q5/22
摘要： 本申请提供了一种超磁致伸缩微进给装置，所述装置包括箱体，所述箱体内设有超磁致伸缩棒、励磁线圈以及线圈骨架，所述励磁线圈设置在所述线圈骨架上，所述超磁致伸缩棒设置在所述励磁线圈以及所述线圈骨架形成的磁场中；所述超磁致伸缩棒与一传动杆的一端连接，所述传动杆的另一端穿过所述箱体端部的通孔，与外部组件连接。
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公开(公告)号：CN212383039U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202022270005.X
申请日：2020-10-13
申请人： 上海应用技术大学 , 上海牛甲机电科技有限公司 , 上海亦贝实业有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于超磁致伸缩薄膜的输液装置，包括：壳体；输液管，穿设于所述壳体；第一基片，设于壳体且位于所述输液管径向的一侧；第二基片，设于所述壳体且位于所述输液管径向的另一侧；第一超磁致伸缩薄膜，设于所述第一基片；第二超磁致伸缩薄膜，设于所述第二基片；磁场发生组件，设于所述壳体，用于产生磁场，且磁场强度可调；其中，所述第一超磁致伸缩薄膜和所述第二超磁致伸缩薄膜在磁场的作用下伸长或缩短，以分别带动所述第一基片和所述第二基片向输液管弯曲，以挤压输液管；通过调节磁场强度使所述第一基片和所述第二基片不断挤压所述输液管，以实现输液。该输液装置输液速度稳定均匀，能够保证药物稳定准确的进入人体内。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211648905U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201922499434.1
申请日：2019-12-31
申请人： 上海应用技术大学 , 上海亦贝实业有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种基于磁流变阻尼器的可控阻尼自感应调节减振支架，包括固定支架、支撑架、磁流变阻尼器、传感器和控制器，固定支架与支撑架铰接，磁流变阻尼器的两端分别与固定支架和支撑架轴转连接；磁流变阻尼器包括缸筒、活塞杆、直线轴承、驱动线圈和浮动活塞，缸筒的底端与支撑架轴转连接；活塞杆通过直线轴承伸入至缸筒内；活塞杆的上端位于缸筒外，并与固定支架轴转连接；活塞杆的下端位于缸筒内，并设有驱动线圈；缸筒内填充有磁流变液，活塞杆上通过设置密封圈将磁流变液密封在缸筒内；控制器分别与传感器和驱动线圈电连接，解决了现有的减振结构较为复杂、减振效果差以及在一定程度上缩短机器的作业时间的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN112755871A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110229750.6
申请日：2021-03-02
申请人： 上海应用技术大学 , 上海缘赫机电科技有限公司 , 上海楚怡生物科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种磁力搅拌器，包括驱动电机、减速器、磁流变减振器和搅拌装置，搅拌装置包括机架、叶轮和连接轴，叶轮固定套设在连接轴上；机架开设有内孔，内孔上设有联轴器；驱动电机通过减速器与一连轴套驱动连接；磁流变减振器包括缸体和导磁轴，缸体的两端分别与减速器的机壳和机架固定连接；缸体活动套设在导磁轴上；缸体包括导磁缸筒，导磁缸筒的两端分别固设有端盖，导磁轴分别与两端盖动密封；导磁轴的一端与连轴套连接，另一端通过联轴器与连接轴连接；导磁缸筒内依次设有磁流体、线圈骨架和导磁体，线圈骨架和所述导磁体均固定套设在导磁轴上，线圈骨架上缠绕有线圈。
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公开(公告)号：CN114515979A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210186067.3
申请日：2022-02-28
申请人： 上海应用技术大学 , 路素(上海)新材料科技有限公司 , 上海路索化学技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于高精度抛光的磁流变抛光装置，包括：抛光液池；抛光轮系统，包括抛光轮和第一驱动电机，抛光轮用于对工件进行抛光；第一驱动电机与抛光轮驱动连接；抛光轮包括抛光圈、支架和若干线圈，支架设置在抛光圈内，支架包括安装基座和若干隔板，安装基座与第一驱动电机的输出轴固定连接；若干线圈呈圆周状间隔设置在安装基座的外圆周上，且相邻的两线圈之间通过隔板隔开，隔板的两端分别与安装基座和抛光圈固定连接；支架的表面为隔磁材料；六自由度机械臂，在工作时，六自由度机械臂夹取工件至抛光轮下方；抛光过程中，抛光轮和工件在所述磁流变抛光液中接触；叶轮搅拌装置，设置在抛光液池上，用于对抛光液池中的抛光液进行搅拌。
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