本发明公开了一种起重机的自动起吊装置，包括箱体、吊钩机构和控制机构，所述箱体表面开设有通槽，所述箱体一侧底部固定安装有限位耳，另一侧底固定安装有卡接耳，所述箱体底面设置有摄像头，所述箱体内部设置有控制机构，所述吊钩机构包括驱动机构和挂钩，所述驱动机构设置在挂钩的一端，所述驱动电机的输出端通过密封圈固定连接驱动轴，所述驱动轴表面固定连接驱动齿轮。发明通过设置的吊钩机构和控制机构，可以实现自动钩吊的系统，通过摄像头来远程观察重物的位置，可以使钩吊工作更精确，效率更高，吊钩机构连接的驱动机构可以自动进行重物的起吊，驱动电机通过齿轮和齿槽控制挂钩移动，更加方便。