本发明涉及小尺寸井下大功率传动机构，包括电机，所述电机的输出轴与行星减速器相连，所述行星减速器的输出端安装在联轴器一侧，联轴器另一侧的轴分别与左爬行臂和右爬行臂相连，电机、行星减速器、联轴器均安装在机架上。本发明通过设置滑杆、卡槽、空心齿圈、左爬行臂、右爬行臂和爬行轮，使得当传动齿轮表面的齿牙出现较大的磨损时，使用者通过将滑杆拉出卡槽并更换新的空心齿圈，从而不需要对整个传动齿轮进行更换，降低了更换整个传动齿轮所需的经济投入，且本传动机构主要是由行星减速器、直角减速器和平行轴减速器三部分组成，结构紧凑，可在较小的空间内实现大减速比，大扭矩传动，全封闭设计，使用寿命长，维护成本低，使得实用性较高。