一种海上管道下放旋转导向装置，涉及海上管道铺设工程技术领域，包括旋转式导向机构和辅助导向机构；旋转式导向机构包括转动套，在转动套内设有穿设通道，在穿设通道的两侧对称设有两个夹送辊组；在夹送辊的外圆周面上设有摩擦层；夹送辊的辊轴与转动驱动装置相接；在转动套的外侧壁上固定设有两根对称设置的旋转轴，两根旋转轴均与旋转驱动装置连接；辅助导向机构包括调节基座，在调节基座上设有摆动架，摆动架的下部通过转动轴转动安装在调节基座上，转动轴与旋转轴平行设置；在摆动架的上部设有辅助环，在船体上设有牵引钢丝绳，牵引钢丝绳与辅助环相接。本发明能有效调节管道铺设方向，施工灵活性高，施工质量好、安全性高。