本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种城乡规划核实测绘数据处理方法，包括采集地形点云数据、划分子区域、筛选出各个集合的剩余点集、利用深度神经网络进行地势类别分类任务、分析点云异常情况、对所有子区域异常情况的互证以及修正点云数据；本发明通过对低空无人机机载激光雷达采集的城乡地形测绘数据进行核实并处理，实现地势类别的分析，实现了因高动态无人机飞行模式导致的点云数据异常情况的分析，实现了基于区域匹配的判断结果互证方法，无需人为校验，成本低，可靠性强；本发明可适用于复杂地形情况下的测绘任务，检测效率高，鲁棒性较强，泛化能力较好，且数据的精度更高。