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公开(公告)号：CN112285733A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011130553.0
申请日：2020-10-21
申请人： 郑州中核岩土工程有限公司 , 融纬勘测有限公司
摘要： 本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种城乡规划核实测绘数据处理方法，包括采集地形点云数据、划分子区域、筛选出各个集合的剩余点集、利用深度神经网络进行地势类别分类任务、分析点云异常情况、对所有子区域异常情况的互证以及修正点云数据；本发明通过对低空无人机机载激光雷达采集的城乡地形测绘数据进行核实并处理，实现地势类别的分析，实现了因高动态无人机飞行模式导致的点云数据异常情况的分析，实现了基于区域匹配的判断结果互证方法，无需人为校验，成本低，可靠性强；本发明可适用于复杂地形情况下的测绘任务，检测效率高，鲁棒性较强，泛化能力较好，且数据的精度更高。
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公开(公告)号：CN216586696U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202122769491.4
申请日：2021-11-12
申请人： 郑州中核岩土工程有限公司 , 融纬勘测有限公司
摘要： 本实用新型属于桩基检测配重技术领域，尤其为一种专用于工程桩基检测压载试验用的配重装置，包括第一配重箱，所述第一配重箱水平和垂直方向均设有用于拼接的第二配重箱，所述第二配重箱相对一侧均固定连接有两个第一定位板和两个第二定位板，所述第一配重箱开设有与所述第一定位板、所述第二定位板相配合的定位腔；两个第一定位板或者两个第二定位板能够夹持定位在第一配重箱上，重复吊装，即可完成多个配重箱的紧密堆叠，使在移除配重箱时，根据需求可以直接垂直吊起配重箱，或者可以使第一定位板顺着第一拆卸槽水平运动，第二定位板顺着第二拆卸槽水平运动，使配重箱可以选择垂直和水平方向进行拆除，利于移除配重箱，提高配重箱移除的效果。
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公开(公告)号：CN112285733B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202011130553.0
申请日：2020-10-21
申请人： 中核勘察设计研究有限公司 , 融纬勘测有限公司
摘要： 本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种城乡规划核实测绘数据处理方法，包括采集地形点云数据、划分子区域、筛选出各个集合的剩余点集、利用深度神经网络进行地势类别分类任务、分析点云异常情况、对所有子区域异常情况的互证以及修正点云数据；本发明通过对低空无人机机载激光雷达采集的城乡地形测绘数据进行核实并处理，实现地势类别的分析，实现了因高动态无人机飞行模式导致的点云数据异常情况的分析，实现了基于区域匹配的判断结果互证方法，无需人为校验，成本低，可靠性强；本发明可适用于复杂地形情况下的测绘任务，检测效率高，鲁棒性较强，泛化能力较好，且数据的精度更高。
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公开(公告)号：CN115239914A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210947213.X
申请日：2022-08-09
申请人： 中核勘察设计研究有限公司 , 融纬勘测有限公司
摘要： 本发明公开一种激光雷达点云数据的滤波方法及滤波系统，滤波方法包括：S1、针对激光雷达点云数据中的每个坐标点进行编码处理；S2、分别确定激光雷达点云数据中的各个坐标点的法线计算区域，并且计算各个坐标点的法线向量；S3、分别确定激光雷达点云数据中的各个坐标点的边缘提取区域，同时计算各个坐标点的第一特征量，还计算各个坐标点的第二特征量，并且根据第一特征量和第二特征量确定激光雷达点云数据中的边缘坐标点；S4、依据激光雷达点云数据中的边缘坐标点，针对激光雷达点云数据中的全部坐标点进行压缩存储，本发明在减少激光雷达点云数据的数据量的同时，还不影响激光雷达点云数据对于物体表面的三维形状的描述。
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公开(公告)号：CN211954032U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201922385308.3
申请日：2019-12-27
申请人： 融纬勘测有限公司 , 郑州方纬测绘技术有限公司 , 河南测绘职业学院
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本实用新型公开了一种建设工程监测用基坑位移测量装置，包括底座，所述底座的四个拐角处安装有固定螺杆，所述底座上表面的中心处固定有立柱，所述立柱四个侧面的中心处均开设有竖槽，所述立柱的上端开设有十字型槽，所述竖槽顶端的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑竿，所述滑竿贯穿并固定在伸缩杆上，所述伸缩杆的底端开设有空槽，所述空槽内固定有固定杆，所述固定杆的中心处固定有第一齿轮，所述第一齿轮的外侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的底端固定有连接杆，所述连接杆的一端固定有挡板。本实用新型所述的一种建设工程监测用基坑位移测量装置，装置体积较小，便于存放及移动，能够准确的检测出是否发生坍塌。
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公开(公告)号：CN219487739U
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202320520448.0
申请日：2023-03-17
申请人： 融纬勘测有限公司 , 中勘皓润信息科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种遥感飞行器，包括飞行本体，所述飞行本体的底部通过轴承活动连接有传动杆，所述传动杆的底部固定连接有遥感摄像头，所述传动杆的表面套设有从动齿轮。本实用新型通过设置飞行本体、传动杆、遥感摄像头、从动齿轮、电机、主动齿轮、支腿、活动杆、支撑板和缓冲弹簧，共同构建了一个遥感飞行器，其中通过从动齿轮、电机和主动齿轮的设置，能够带动传动杆进行转动，进而带动遥感摄像头进行多角度的转动，实现多角度的图像采集，实现全方位的地理测绘作业，而支腿、活动杆、支撑板和缓冲弹簧的设置，实现飞行器降落缓震，避免坠落摔坏，同时缓冲弹簧能够将着陆时产生的冲击力进行缓冲，更好的保护机体。
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