- 专利标题： 一种用于火箭在线轨迹规划的求解器设计方法
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申请号： CN202011262143.1申请日： 2020-11-12
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公开(公告)号： CN112287560B公开(公告)日： 2023-07-04
- 发明人: 程晓明 , 王晋麟 , 张惠平 , 徐帆 , 魏小丹
- 申请人： 北京航天自动控制研究所
- 申请人地址： 北京市海淀区北京142信箱402分箱
- 专利权人： 北京航天自动控制研究所
- 当前专利权人： 北京航天自动控制研究所
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区北京142信箱402分箱
- 代理机构： 中国航天科技专利中心
- 代理商 张丽娜
- 主分类号： G06F30/20
- IPC分类号： G06F30/20 ; G06Q10/04 ; G06F119/14
摘要：
本发明涉及一种用于火箭在线轨迹规划的求解器设计方法，是一种基于火箭轨迹规划问题的求解器设计方法，属航天制导控制技术领域。本发明设计了针对火箭轨迹规划的凸优化求解方法，进一步提升了求解速度，能够满足火箭在线轨迹规划问题对求解实时性的需求。本发明设计的显式编码技术，将凸优化求解过程中的一些复杂数学计算过程进行离线显式编码，再重新搭载到嵌入式平台上，能够进一步提高火箭轨迹规划问题的求解速度，满足在线规划对实时性的需求。
公开/授权文献
- CN112287560A 一种用于火箭在线轨迹规划的求解器设计方法 公开/授权日：2021-01-29
