公开(公告)号：CN118655414A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410884227.0

申请日：2024-07-03

申请人： 哈尔滨工业大学 ,  北京航天自动控制研究所

发明人： 杨智明 ,  向刚 ,  王慎航 ,  李川峰 ,  林瑞仕 ,  肖紫文 ,  刘萃宇 ,  姜月明 ,  彭宇 ,  李浩 ,  俞洋 ,  乔立岩

IPC分类号： G01R31/08 ,  G01R31/54

摘要： 一种三相交错并联Boost变换器鲁棒的开路故障诊断方法及其系统，涉及电力电子领域。用于对三相交错并联Boost变换器进行检测和定位故障相。开路故障诊断方法为：在每个开关周期的三个特定时刻采样输入电流值；在两个开关周期内对每个时刻的采样值进行积分；计算三个积分值之间的最大差异，并将最大差异与阈值比较，判断是否故障；通过分析采样值确定故障相。本发明适用于三相交错升压转换器开路故障的诊断和定位。

公开(公告)号：CN114119741B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202111275349.2

申请日：2021-10-29

申请人： 北京航天自动控制研究所

发明人： 郑智辉 ,  闫威 ,  唐波 ,  郭宸瑞 ,  王硕 ,  董昊天 ,  闫涛 ,  李钊 ,  张伯川 ,  张海荣 ,  赵玲 ,  朱泽林 ,  亓欣媛 ,  常城 ,  朱敏 ,  许敏 ,  张艺佳 ,  武鹏 ,  彭皓 ,  任子建

IPC分类号： G06T7/73 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06K17/00 ,  G06Q50/40

摘要： 本申请涉及一种基于机器视觉的岸桥控制方法和装置，属于港口岸桥作业辅助技术领域，解决现有方法的集卡定位精度低和单双箱判断准确性率不足而导致岸桥抓放箱作业效率低的问题。方法包括：对集卡的目标停车位置以及装载集装箱的集卡高度估计进行标定；基于目标矩形区域和目标停车位置计算初定位偏差距离；对车身图像进行图像裁剪以生成车身子图像；利用第二目标检测模型识别出箱孔坐标和文字或车架导板坐标；基于是否是融合区域、箱孔坐标和文字进行单双箱判断；估计集装箱的高度；计算移动偏差距离以将集卡引导至目标停车位置；根据判断的单双箱调整岸桥的吊具形态进行抓箱或放箱作业。集卡定位精度和单双箱判断准确性高，提高岸桥抓放箱作业效率。

公开(公告)号：CN118200235A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202211605530.X

申请日：2022-12-14

申请人： 北京航天自动控制研究所

发明人： 张宏波 ,  郭萌 ,  薛宁 ,  梁烁 ,  王士锋 ,  杨诚 ,  马骉

IPC分类号： H04L47/10 ,  H04L47/52 ,  H04L47/625 ,  H04L47/6275 ,  H04B10/25

摘要： 本发明涉及一种带反馈机制的光纤网络通信控制方法,属于计算机通信领域。包括：基于历史带宽占比确定源节点本次待发送帧的帧类型；基于负载大小确定帧的负载优先级；基于应用层指定的优先级确定帧的应用优先级；基于待发送帧的负载优先级级别数、负载优先级的级别和应用优先级的级别授权待发送帧；基于本地接收原语R_RDY的时间间隔平均值和回复R_RDY时间的上限值判断链路拥堵情况；基于链路拥堵度情况和本地信用值反馈控制链路通信，决定是否发送已授权的待发送帧。本发明的光纤网络通信控制方法，基于帧的优先级、带宽统计和信用值反馈，根据链路实际拥堵情况对发送机制进行调节，降低网络通信延时，增加网络带宽利用率。

公开(公告)号：CN112463660B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202011460202.6

申请日：2020-12-11

申请人： 北京航天自动控制研究所

发明人： 李冰 ,  胡刚 ,  高叶叶 ,  白云飞 ,  杨凯 ,  王锋 ,  胡彩霞

IPC分类号： G06F13/10

摘要： 本发明提供了一种基于CPCI总线的多功能实时交互系统，属于信号处理技术领域，包括通讯协议/电平标准扩展模块、非标准电平信号扩展模块、FPGA和CPCI总线接口；FPGA与通讯协议/电平标准扩展模块和非标准电平信号扩展模块连接，用于传输标准数据信号和非标准电平信号；FPGA根据CPCI总线接口提供的功能设置参数，建立通讯协议/电平标准扩展模块和非标准电平信号扩展模块与CPCI总线机箱的数据交互。本发明可以通过通讯协议/电平标准扩展模块和非标准电平信号扩展模块，外接仿真系统所需要的多个模件，且只需要占用CPCI总线机箱一个插槽，大大节省了CPCI总线机箱的槽位，方便在仿真时扩展更多的功能。

公开(公告)号：CN117879989A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311680223.2

申请日：2023-12-08

申请人： 北京航天自动控制研究所

发明人： 崔宇 ,  杨倩 ,  苏平 ,  李娜 ,  李妍妍 ,  仲宇 ,  李慧 ,  聂璐 ,  韦华颖 ,  梁京平 ,  薛玥 ,  王诗昭 ,  井炜

IPC分类号： H04L12/40 ,  H04L41/12 ,  H04L47/765

摘要： 本申请提供一种1553B总线控制权切换方法和复杂系统，应用该方法的复杂系统包括多个系统和一套1553B总线；其中，多个系统通过1553B总线连接，进行数据通信，且多个系统之间存在表征系统间总线物理连接状态的信号；信号的初始值为高电平状态值；该方法包括：当前系统向另一系统发送切换指令；其中，总线控制器位于的系统为当前系统；另一系统基于预切换指令，在总线拓扑变化时接管总线控制权。本申请提供的方法，采用一套1553B总线满足复杂系统的1553B通信需求，可以针对复杂系统，特别是实时性约束较强的控制系统，进行快速且可靠的总线控制权切换，对确保复杂高可靠实时系统在复杂场景下工程应用具有重大意义。

公开(公告)号：CN117853308A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311673647.6

申请日：2023-12-07

申请人： 北京航天自动控制研究所

发明人： 康宁 ,  高凯 ,  田振坡 ,  蒋伊人 ,  刘跃成 ,  肖练刚 ,  王乐其 ,  韩翔宇 ,  闫宏 ,  赵芊 ,  王彦波

IPC分类号： G06T1/20 ,  H04N9/31 ,  G06T1/00 ,  G06T3/10 ,  G06T3/073 ,  G06T7/10 ,  G06F9/50 ,  G06F9/54

摘要： 一种基于图分割和消息传递的遥感影像并行化投影方法，用于精确制导技术图像信息处理，包括：对影像数据进行逐行读取，按每隔固定行数为1组将影像数据分割为N个连续的数据包；针对N个连续的数据包，主进程根据并行的进程总数M，从1到M的顺序将待计算的数据包发送到各子进程；各子进程得到待计算的数据包，根据影像位数和坐标系采用不同的投影参数进行数据转换，并针对计算后得到的影像灰度值进行判断；当全部各子进程完成影像数据的投影转换后，子进程通过总线将结果数据发送给主进程，主进程从1到M的顺序循环接收子进程反馈的数据，并按顺序写到本地文件，形成转换后的影像。

公开(公告)号：CN117851297A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311806841.7

申请日：2023-12-26

申请人： 北京航空航天大学 ,  北京航天自动控制研究所

发明人： 陈娟 ,  隗靖昆 ,  吴昶霖 ,  刘浩 ,  王豪 ,  崔朗福 ,  张庆振 ,  贾龙 ,  陈昌 ,  陈伟 ,  向刚 ,  刘永 ,  杨哲森 ,  刘京涛 ,  周建明 ,  马力伟 ,  高梓晰

IPC分类号： G06F13/10 ,  G06F13/12 ,  G06F13/38 ,  G06F13/40

摘要： 本发明涉及虚拟样机接口、设计方法技术领域，且公开了一种控制系统核心单机虚拟样机接口、设计方法及存储介质，其中设计方法包括：在Simulink中搭建1553B总线模型、总线控制器模型、远程终端模型、总线监视器模型，总线控制器、远程终端、总线监视器通过1553B总线模型连接，各个控制系统核心单机通过端子与终端子系统的数据交互模块进行数据的打包与解包，将终端子系统的数据打包发送给总线，总线数据解包传输给终端子系统，该总线接口模型可以对simulink中控制系统核心单机的虚拟样机模型进行通信的仿真。本发明采用上述一种控制系统核心单机虚拟样机接口、设计方法及存储介质，通过Simulink搭建1553B虚拟接口模型能够解决系统级模型中缺少单机模型间数据通信的问题。

公开(公告)号：CN114167747B

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202111247260.5

申请日：2021-10-26

申请人： 北京航天自动控制研究所

发明人： 王昭磊 ,  黄鹂 ,  路坤锋 ,  禹春梅 ,  巩庆海 ,  骆无意 ,  胡瑞光 ,  王森 ,  周辉 ,  张隽 ,  黄旭 ,  王露荻 ,  魏晓丹 ,  林玉野

IPC分类号： G05B17/02

摘要： 本发明公开了一种飞行控制算法一体化训练平台的构建方法，属于机器学习技术领域，能够保证飞行控制算法训练，以及验证设计的通用性和易用性，进而提高了飞行控制算法一体化训练和验证设计的效率。方法包括：构建视景仿真模型；所述视景仿真模型展示飞行控制算法的一体化训练过程中的飞行状态信息；构建执行所述飞行控制算法的控制器与可视化飞行仿真环境之间数据交互的机器学习框架模块，并通过所述机器学习框架模块由所述可视化飞行仿真环境向所述控制器发送飞行状态信息，由所述控制器向所述可视化飞行仿真环境发送控制指令。

公开(公告)号：CN117826591A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311808632.6

申请日：2023-12-26

申请人： 北京航天自动控制研究所

发明人： 王昭磊 ,  禹春梅 ,  路坤锋 ,  王露荻 ,  林平 ,  李晓敏 ,  骆无意 ,  黄旭 ,  巩庆海 ,  贾晨辉 ,  胡瑞光 ,  林玉野 ,  翟雯婧 ,  周辉 ,  王晓峰

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明一种基于长短期记忆网络的控制律自动设计方法，借鉴深度学习中网络架构搜索方法经验，利用循环神经网络在时序关联性发掘方面的优势，将控制律结构设计问题转化为有向无环图拓扑关系自动搜索问题，实现飞行控制律控制结构的自动生成，并基于遗传算法实现给定控制律结构下参数的自动整定，目的在于克服当前控制律自动优化只能针对已知控制器结构利用启发式算法对控制器参数进行自动整定的局限，降低了人工设计工作量，提升了复杂设计输入条件下的控制效果。

公开(公告)号：CN117825798A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311758539.9

申请日：2023-12-19

申请人： 北京航天自动控制研究所

发明人： 郭波涛 ,  梁海波 ,  刘亚光 ,  王慧慧 ,  蒋德中 ,  孟卫辉 ,  张翔 ,  贾英河

IPC分类号： G01R27/02 ,  G01R31/54

摘要： 一种火工品回路阻值快速测试电路及方法，属于火工品测试技术领域。本发明包括一种火工品桥丝测试电路以及一种火工品回路阻值快速测试方法，一种火工品桥丝测试电路包括恒流源、电磁继电器触点开关Kh1、电磁继电器触点开关Kh2、N个火工品通路、放大器、比较器、数模转换器DAC和处理器；第i个火工品通路包括时序控制继电器Kti，限流电阻Ri1、Ri2,火工品桥丝ri1、ri2，测试选择继电器开关Kci1、Kci2，电阻Rsi1、Rsi2，其中i＝1,2,3…，N；在发射前对火工品通路进行测试，通过迭代测试确定火工品电阻电阻值，并与电路仿真计算理论电阻值进行比较，能够快速准确判断火工品桥丝是否存在断路故障。