一种跌落式避雷器拆装工具，涉及电力技术领域。该跌落式避雷器拆装工具包括座体、连接于座体上的夹持机构、以及用于带动座体移动的移动机构；夹持机构包括两个夹持件，两个夹持件分别与座体滑动连接；还包括第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动两个夹持件相互靠近或相互远离；跌落式避雷器拆装工具还包括顶推机构，顶推机构通过第二驱动机构连接于座体上，第二驱动机构用于带动顶推机构靠近或远离夹持于两个夹持件之间的待夹持工件。该跌落式避雷器拆装工具能够配合配网带电作业机器人高效可靠地完成带电更换避雷器作业。