本发明适用于微网控制技术领域，提供了一种农村风光柴储微网频率控制方法、装置及终端设备，该方法包括：获取目标微网的结构数据，根据结构数据计算所述目标微网对应的传输延时；根据所述传输延时建立所述目标微网的频率控制系统的闭环响应特征集合；获取所述目标微网的性能指标，根据所述性能指标计算所述目标微网的频率控制系统的频率偏差指标；以所述频率偏差指最小为目标，基于预设约束条件求所述闭环响应特性集合的决策变量的最优解，并将所述决策变量的最优解作为目标控制信号。本发明提供的农村风光柴储微网频率控制方法，可以充分考虑信号传输过程中的延时对频率控制的影响，准确计算频率控制过程中的决策变量，提高频率控制的稳定性。