本发明公开了一种应用于蔬菜株行沟间的多功能除草机，包括机架和固定设置于机架左右端的行进地轮，行进地轮之间的机架上对称固定安装有多个株间除草机构，株间除草机构是由固定安装于机架上的设备箱、平行转动设置于设备箱底部的一对株间除草铲一件设置于设备箱上可驱动一对株间除草铲反向转动的驱动机构构成，机架上设置有用于检测植株的图像识别传感器，且图像识别传感器设置于株间除草铲行进路径的前方。该除草机，在对株间杂草进行除草时，当图像识别传感器检测到植株时，通过驱动两根相对的株间除草铲反向转动，实现对于植株的避让，在保证清除杂草的情况下避免伤害到植株，除草效率高，自动化程度高，操作简便，实用性更强。