本发明公开了一种后走式自推工作机，包括：行走组件；驱动马达；把手装置；后走式自推工作机还包括：感测模块；控制模块；后走式自推工作机具有低速行驶模式和自适应模式；在推力小于第一预设值时，后走式自推工作机处于低速行驶模式；在推力大于第二预设值时，后走式自推工作机还处于自适应模式；在自走式自推工作机处于低速行驶模式时，控制模块控制驱动马达的转速小于等于第一预设转速；在自走式自推工作机处于自适应模式时，控制模块控制驱动马达朝向一个根据推力获得的期望转速改变，期望转速大于第一预设转速。该后走式自推工作机操作方便，可靠性高。