本发明涉及一种瓷质绝缘子测零值清扫机器人及控制系统，特别涉及清洁装置领域。包括：壳体、主体框架、行走装置、清扫装置、控制器和电源，所述壳体为圆柱形中空结构，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体的一端与所述第二壳体铰接，所述第一壳体的另一端与所述第二壳体通过固定销和弹簧连接，所述壳体套接在所述主体框架外，所述行走装置均匀分布在所述主体框架内部，所述清扫装置包括测零值装置、多个清扫刷头和多个干冰装置，所述清扫刷头均匀设置在所述主体框架的内部，所述干冰装置设置在清扫刷头上。本方案解决了如何带电清洗绝缘子的技术问题，适用于带电清洗绝缘子。