本技术涉及增强自主车辆的操作。当在自动驾驶模式下操作时，基于车辆周围检测到的或预测的状况可展开可延伸传感器。当不需要时，传感器完全缩回到车辆中，以减少阻力并提高燃油经济性。当车载系统确定需要可部署传感器(诸如，以增强感知系统的视场)时，以预定方式延伸传感器。展开可以取决于一个或多个操作状况和/或特定的驾驶场景。车辆的这些传感器和其他传感器可以用坚固的壳体保护，例如以防止元件损坏。并且，在其他情况下，可展开箔片可以从车辆的底盘延伸，以增加阻力并增强制动。这在陡峭下降情况下对于大型卡车会是有帮助的。